第6回ROS勉強会@アルデバラン・アトリエ秋葉原

イベント内容

ROS JAPAN Users Groupが開催する第6回勉強会です。
今回は先日ROSに正式対応したばかりのPepperがたくさんいるアルデバラン・アトリエ秋葉原をお借りして開催します。2、3名で1台のPepperを使ってハッカソンも行います。

スケジュール

時間 内容 担当者(敬称略)
13:00 ~ 13:30 PepperのROSプログラミング @k_yone
13:30 ~ 17:00 Pepperハッカソン
17:00 ~ 17:20 成果デモ
17:20 ~ 17:30 来てのお楽しみ!
17:30 ~ 17:40 jsk-ros-pkgの紹介とDRC、HSRハッカソン参加記録 @yoshimalucky
17:40 ~ 17:50 RoboCup ヒューマノイドリーグ世界大会優勝チームCIT Brains @ryu_software
17:50 ~ 18:00 ROSロボットで使える安価小型のレーザーレンジファインダ製作 斉藤
18:30 ~ 20:30 懇親会

ROS推奨環境

Ubuntu 14.04 + Indigo

勉強会中にROSをセットアップすると、時間とネットワーク負荷が非常にかかってしまうので、事前に準備してきてください。仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。問題が発生した際に自分で対処できる場合は自由です。

お問い合わせ

ご質問などありましたら、メーリングリスト@youtalkにお知らせください。

注意事項

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