ROS Japan UG #15 マニピュレーション講習会

イベント内容

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

  • 内容:CRANE+を使ったROSマニピュレーション講習会
  • 日時:11月11日 13:30開場、14:00開始
  • 場所:株式会社アールティ セミナールーム
  • 参加費:社会人1,000円、学生500円
  • ロボットの台数:ロボットアームCRANE+ 10台を予定

ROS Japan Users Groupが開催する第15回勉強会です。 株式会社アールティ様との共催です。

今回は、RT ROBOT SHOPで販売しているロボットアームCRANE+を使ったROSマニピュレーションに関する講習会を開催します。

本講習会は、講師としてGeoffrey Biggsさんをお招きし、これから2月に1回程度の間隔で定期開催する予定です。 奮ってご参加ください。

スケジュール

時間 発表者(敬称略) タイトル
13:30 ~ 13:55 受付
13:55 ~ 14:00 会場説明など @ykknkgw
14:00 ~ 18:00 講習会 @geoff CRANE+を使ったROSマニピュレーション
18:00 ~ 18:30 撤収

参加者へ

参加者2, 3人に対して1台のCRANE+が貸与される予定です。 貸し出されたロボットはお持ち帰りできません。 この機会に購入を希望される方は、RT ROBOT SHOPをご利用ください。

本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で参加費を事前にいただきます。 参加費は講師の交通費と当日のお茶代に使われます。領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越こされます。

また、当日は講習会終了後に、懇親会を予定しています。 懇親会のみの参加方法は後日、情報を本ページに追加します。

準備物

参加者は下記ページを参考に、ROS Kinetic環境がセットアップ済みであるUbuntu 16.04が動作するノートPCを持参してください。

http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu

また、講習会で利用するパッケージもあらかじめインストールしておいてください。

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-*
sudo apt-get install ros-kinetic-dynamixel-motor

注意事項

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※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。

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