ROBOMECH2018 ROS講習会

2018/06/03(日)13:00 〜 17:00 開催
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#GitHub, #ロボット

イベント内容

本講習会では，ROSやその周辺のツール，サービスの操作を，Raspberry Piを搭載した車輪型ロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ社製）を題材に行います．ロボットのソフトウェア開発では，自身でゼロから作る方法だけでなく，必要なパッケージをインターネットから取得して組み合わせ，必要な部分だけを自身で作るという方法も重要になっています．ROSやGitHubは，その際に中心的な役割を果たします．具体的には，GitHubにあるパッケージをダウンロードしてRaspberry Pi Mouseを動作させる，パッケージを作ってGitHubにコードをpush（アップロード），GitHubにpushしたコードのテストなどを行います．

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