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ROBOMECH2018 ROS講習会

イベント内容

本講習会では,ROSやその周辺のツール,サービスの操作を,Raspberry Piを搭載した車輪型ロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ社製)を題材に行います.ロボットのソフトウェア開発では,自身でゼロから作る方法だけでなく,必要なパッケージをインターネットから取得して組み合わせ,必要な部分だけを自身で作るという方法も重要になっています.ROSやGitHubは,その際に中心的な役割を果たします.具体的には,GitHubにあるパッケージをダウンロードしてRaspberry Pi Mouseを動作させる,パッケージを作ってGitHubにコードをpush(アップロード),GitHubにpushしたコードのテストなどを行います.

注意事項

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