第51回 名古屋CV・PRML勉強会
イベント内容
内容
慶應義塾大学 秋月 秀一様によるご講演
講演内容:3D物体検出とロボットビジョンへの応用
概要(SSII2018 チュートリアル講演より引用)
物体の位置姿勢の認識技術は知能ロボティクス、VR/MR等に欠かせない、 重要な技術です。今日では3D点群を撮像可能なセンサには様々な選択肢 があり、そのデータを処理するためのアルゴリズムやライブラリ、可視 化ツールも揃ってきています。本講演では位置姿勢認識を例として、ラ イブラリ・可視化ツールの使い方を含めた3D点群処理の基礎と、代表的 なアルゴリズムを説明します。さらに、これまでに関わってきた3D認識 技術を利用したロボットアプリケーションの事例についても紹介します。
CVPR論文紹介
6月18 - 22日にアメリカ・ソルトレイクシティで開催されるConputer Vision and Pattern Recognition (CVPR)で発表される論文を紹介します!
発表者
中部大 荒木
中部大 森
中部大 祖父江
中部大 近藤 ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices
中部大 福井 Non-local Neural Network
名大 榎本 CartoonGAN: Generative Adversarial Networks for Photo Cartoonization
参加費
参加費は無料です.気軽に参加して下さい.
その他
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また,勉強会後に懇親会を予定しています.
ぜひぜひご参加ください!(近くの居酒屋になると思います.)
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