ラジコン自動運転できてきた、その５。全体的な組み上がり。

イベント内容

はじめに

ラジコンが組み上がってきましたので、少し完成度を上げます。

タミヤ！

タミヤ 1/10 XBシリーズ No.188 SUBARU BRZ

制御系

raspberry piを搭載しています。

ライン検出

まだこれを実装しきれてません。

nodejs

まずはこれをきちんと。サーバーサイドで組んで、websoketで反応するところまでを。

アルゴリズム

検出した後のアルゴリズムを考えます。が、これは今回到達しないかもしれません。

ライブラリ

全体的に自作はできそうですが、まずはありもので組み上げることを優先します。

この前までの展開

まずはスマホから自由に操作できるようにしないと作りづらいので、まずはスマホからの制御を入れる。すでにraspberry piからのサーボモーター類の制御はできているので、nodejsでホスティングして、スマホからwifi経由での操作を安定させる。

場所

本郷三丁目です。

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