【キャンセル待ち】JetBot AIロボットカーハンズオン
イベント内容
sumobot jrの出典:https://fabble.cc/fablabkannai/sumobotxjrxwithxraspberryxpi
ロボットカーについて
元のオリジナルは、オープンソースのsumobot jrです。
これをFablab Kannai でjetbot向けにカスタマイズしたものを作ります https://qiita.com/yamamoto_masaki/items/2a1b0f206e3adc2fd96b?fbclid=IwAR2F9-qanMvdLjSHvXVfFGdTC7fL78-QvdKnMnLt-EHmq_xeKZR1IkhWs5o
このロボットカーが素晴らしいと感じた方は、是非、以下のサイトを訪問したり、シェアしたり、いいね!して頂ければと思います。
FabLabKannai Webサイト http://fablab-kannai.org/
FabLabKannai Facebook https://www.facebook.com/FabLabKannai/
JetBot AIロボットカーハンズオン
AIでカメラ画像からテーブルの縁を検出してテーブルから落ちないように動きます!
概要
横浜にて、JetBot AIロボットカーハンズオンを開催します! ロボットカーやJetsonに興味のある方、是非ご参加ください。
JetBot(Jetson Nano)がはじめての方でも大丈夫です。
こんな方におすすめ
*ロボットカーやjetsonの勉強を始めたい方
*3Dプリンターやレーザーカッターでのものづくりを学びたい方
*モノづくりの仲間づくりや勉強のペースを作りたい方
費用
3,000円(組み立てキットは別売り)
部品購入を希望される方は、以下の別売品があります。もちろんご自分で用意される方も参加大歓迎です。
別売品 | 内容 |
---|---|
組み立てキット(2000円) | 筐体(MDF)、カメラ台、ボールキャスター(3Dプリンタ)、ボール、ネジ |
モータードライバ(500円) | 16ch PWM |
DISPLAY(500円) | OLED |
SDカード(2000円) | 64GB jetborイメージ書き込み済み |
カメラ(5000円) | 800M画素広角160FOV |
servo(1000円) | 連続回転 |
持ち物
パソコン Windows / MAC
できれば、以下のものをお持ちください。ないと動作確認はできませんが、組み立てに必要な情報はお教えしますので、自宅で組み立てて動作させることができます!
JetBot基本セット jetson nano マイクロSDカード(64GB) バッテリー5V2A以上
jetson nanoの費用以外に完成までに自主購入(サーボモーターやバッテリーなど)して頂く費用がかかります。ご了承くださいませ。全体で必要な部品リストはこちらです。 https://qiita.com/yamamoto_masaki/items/2a1b0f206e3adc2fd96b?fbclid=IwAR2F9-qanMvdLjSHvXVfFGdTC7fL78-QvdKnMnLt-EHmq_xeKZR1IkhWs5o
また、jetson nanoの貸し出しは行っておりませんので、参加者の方がご用意ください。
最低催行人員に満たない場合、中止とする場合があります。
ネット環境
fablab kannaiのネット接続が使用できます。
場所
fablab kannai
プログラム
時間 | 内容 |
---|---|
10:00 | 開場 |
受付、費用支払い。 | |
自己紹介、今日やりたいこと発表 | |
初期設定を通して、jetsonのos,ubuntuの操作を学びます。 | |
fablab kannaiオリジナルの筐体の組み立てながら、ロボットカーの仕組み(サーボの動かし方など)を学びます! | |
Jupiter notebookのbasic motion, collision avoidanceを一つづつ動かしながら、jetbotやpython,ディープラーニングの仕組みを学んでいきましょう! | |
今日の成果を発表 | |
12:00 | 終了 |
12:00- | ランチの懇親会!(任意) おいしい料理で腹いっぱいになりましょう。 費用は実費ですが、2000円程度を予定しています。毎回、ほとんどの方が懇親会に参加されます。 |
メンター
- 山本 雅紀
- 組み込み系ソフトエンジニア
- 保有資格:テクニカルエンジニア(ネットワーク)、応用情報処理技術者、技術士補(情報工学)
- 元日本ロボット学会会員
- MakerFaire2014(ビッグサイト)出展 (ロボット)
- Fablab会員
- IoTものづくり勉強会主宰(以下参照)
IoTものづくり勉強会について
2014年10月から活動開始。 毎月、有志が集まって主にaruduinoでセンサーやモーター、ロボットカーを動かしてIoTの勉強をしています。自主的なもくもく勉強会です。 現在12回開催済。広く募集を始めた4月からは、毎月満員御礼の状態です。
doorkeeperから引っ越してきました。 https://manage.doorkeeper.jp/groups/yokohamaiot
IoTものづくり勉強会 参加者の声
- ものづくりの勉強のために参加しました。説明がわかりやすい
- arduinoを使ってみたかった。楽しかったです。
- 電子工作を勉強したかった。初心者でも非常にわかりやすく説明して頂いた。
- arduinoに興味があった。プログラムが動いた時の達成感が大きかった。
- arduinoの勉強がしたかった。モノを動かせて楽しかった。
- つまづきながらも、Hello Worldまでいけて達成感があったから。
注意事項
※ 掲載タイミングや更新頻度によっては、情報提供元ページの内容と差異が発生しますので予めご了承ください。
※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。