CoRL2022論文読み会

2023/01/15(日)13:10 〜 17:45 開催
ブックマーク
#ロボット, #機械学習, #LT（ライトニングトーク）

イベント内容

ロボットやらAIやらの研究に気軽に触れよう

  • というわけで、ゆるい論文読み会を今年も開催します

ロボット×機械学習

機械学習とロボティクス分野の学会であるCoRL2022の採択論文をテーマにさせて頂きます。 採択論文一覧
歴史は浅めですが、実用寄りから理論寄りまで色々な論文が採択されてる国際学会です。今年もオンラインとオンサイトのハイブリッドで開催らしいです。
※このページのサムネ画像は公式HPから拝借させて頂きました。

発表形式など

内容

  • 精読枠ではCoRL2022採択論文のベストペーパーを2,3本取り上げて、ファシリテーターが導きつつ皆で議論しながらじっくり読み解きます。
    • ファシリテーターは本人や参加者の疑問投稿の促し役がメインです。
  • ライトニングトークでは発表者が面白いと思った論文を5分で紹介してもらいます。

持ち時間

  • 精読は1本1時間強を予定
  • LTは質疑応答なしで5分を予定

その他ルール・マナー

  • この会の趣旨は最新の技術に気軽に触れる、語り合えるという所にあります。

場所

  • オンライン開催です。Zoom等の会議ツールを使用する予定です。
    • 各人、落ち着いて参加できる環境の用意をお願いします。
    • 会議URLはconnpassメッセージもしくは、このページの「参加者への情報」欄経由でお知らせします

特別講演枠

岩本 憲泰先生 (信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 作動可微分多様体研究室)

『曲面形状ロボット：微分幾何学とロボット工学の新しい繋がり』

タイムスケジュール

時間帯 タイトル
13:10~ オープニング ・アイスブレイク
13:30~ 精読① Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision
14:40~ 休憩
14:50~ ライトニングトーク
15:20~ 特別講演 曲面形状ロボット：微分幾何学とロボット工学の新しい繋がり
16:20~ 休憩
16:30~ 精読② Training Robots to Evaluate Robots: Example-Based Interactive Reward Functions for Policy Learning
17:40~ クロージング
17:45~ 反省会 ※有志のみ

紹介予定論文リスト

精読

ファシリテーター名 紹介予定論文 論文著者名
ShigeharuMukai様 Training Robots to Evaluate Robots: Example-Based Interactive Reward Functions for Policy Learning(the best paper award) Kun Huangら
ino Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision (the best systems paper award) Ananye Agarwalら

LT

発表者名 紹介予定論文 論文著者名
Tamaki Okui様 Graph Inverse Reinforcement Learning from Diverse Videos Sateesh Kumarら
snagae様 GenLoco: Generalized Locomotion Controllers for Quadrupedal Robots Gilbert Fengら
th-hasegawa様 Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent Ryan Burgertら
iemnet様 PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pretraining ※非CoRL枠 Rogerio Bonattiら

運営

  • 井上 聖也（真面目に勉強し直す会 会長）

お問い合わせはconnpassメッセージからお願いいたします

返信に時間がかかる場合もあります。

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注意事項

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