概要

金谷健一著「３次元回転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-」（以下、３次元回転本）を読んで学び合う勉強会です。 発表者が担当の章を発表します。章の内容に加えて章末問題にも言及します。その後、質疑応答の時間を設けます。

背景

Structure from Motion や SLAM を語る上で３次元回転の理解は必須となります。しかし（開催者を含め）多くの方はこれらに関してざっくりとした理解で乗り切っていると思われます。今後のSfMやSLAMの発展に備えて、今のうちに３次元回転の理解をみんなで協力して固めたいと考えています。 発表するもよし、質問するもよし、聞くだけもよし。

必須本

金谷健一著　３次元回転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-　共立出版

事前知識

線形代数の初歩的な知識＋その他高校レベルの数学？

勉強会に向けた準備

３次元回転本（金谷健一著　３次元回転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-）の１章から３章まで読んで章末の問題を解いておくと理解が早いです

懇親会

勉強会終了後、希望者で懇親会を開催します。ビール、軽食を用意しています。

次回以降の展開

• １月下旬：３次元回転本４章、５章
• ２月上旬：３次元回転本６章、７章

会場について

建物入り口にあるインターホンで 101 を押した後に「呼出」を押してください。

発表内容

１）３次元回転本（金谷健一著　３次元回転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-）の第１章、第２章、第３章

２）その他SLAM、SfM、３次元回転に関する内容

スケジュール

19:00 会場

19:15 勉強会スタート

１）目的の説明・webfarmerの紹介

２）回転本　第１章（石井）

３）回転本　第２章（石井）

４）回転本　第３章（大政）

５）pybulletのすすめ（仮）（大川）

その他　調整中

21:15 終了予定 （早く終わった場合はそのまま終了します）

21:30 希望者で懇親会

参加者 ：発表２、３名＋聴講MAX 10名

対象者

・３次元回転、SfM、SLAMやその関連技術に興味ある方。

これまでの実績

第１回 みんなで「SLAM入門」を読む会
https://www.slideshare.net/yoheiokawa/slamslam https://www.slideshare.net/ssuser07aa33/slamstudydocument

第２回 みんなで「SLAM入門」を読む会

第１回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://qiita.com/masataka46/items/9ecc729e71582829334d https://qiita.com/masataka46/items/8d242ae0fbdbde5e299e https://qiita.com/masataka46/items/5057e8fc2cd5777a3cbd https://qiita.com/masataka46/items/e37e30f0bdfafe38379e https://qiita.com/masataka46/items/4f7e4a3d1036de55affd

第２回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://www.slideshare.net/secret/4O2NdQvto70ftG https://www.slideshare.net/yoheiokawa/cyclegan-88149870 https://qiita.com/masataka46/items/dd388528ee2e49fe8cdb

その他：深層強化学習とその周辺を話し合う会、深層学習論文研究会、等。

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＊LT募集：発表したい方は時間等の調整がありますので、connpassのメール機能もしくは下記、大政までご連絡ください。

次回以降の３次元回転本の各章や関連分野など幅広く募集します。

HDMI接続のプロジェクターをご用意しています。

大政：t.ohmasa@w-farmer.com

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