概要

RTミドルウェア講習会はロボット用ミドルウェアOpenRTM-aistの初心者向けの講習会です。

講習会ではOMG標準規格のRTミドルウェアとその実装であるOpenRTM-aistの概要について説明後、シミュレータ上の小型移動ロボットを操作するロボットシステムを作成する実習を行います。

• 詳細

本講習会は、ROBOMECH2024のチュートリアルで実施します。

• ROBOMECH2024

参加費

無料

日時

5月29日(水) 10:00～17:00(休憩1時間)

対象者

• RTミドルウェア、OpenRTM-aistで何ができるのか興味のある方
• コンポーネントベースのロボットシステム開発に興味のある方
• ロボットソフトウェアの開発している、もしくは開発を予定しているエンジニア、学生等
• 特に理由はないけど、暇なので参加してみたい方

前提条件

特に参加条件はありませんが、C++でHello World程度のプログラミング経験があれば円滑に実習が進みます。

プログラム

事前準備

オンライン参加の場合、当日はZoomを利用します。ミーティング情報については「参加者への情報」欄をご確認ください。原則として質疑応答、プログラミング実習での個別対応時以外はマイクはミュート、カメラはオフに設定してもらいます。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル

PCの環境構築

第2部以降に参加する場合は、以下のいずれかのOSが動作するPCを用意する必要があります(VMWare等の仮想環境上でも可)。現地参加の場合はノートPCの貸し出しも可能です。

• Windows 11
• Windows 10
• Windows 8.1
• Ubuntu 22.04
• Ubuntu 20.04

Windowsの場合、プログラミング実習のために以下のソフトウェアをインストールする必要があります。

• Visual Studio 2022
• Python 3.10.11
  • Python 3.7、3.8、3.9、3.11でも可
• CMake
• Doxygen
• OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE
• Visual Studio Code(インストールを推奨)

Ubuntuの場合は以下のコマンドを実行してください。

#OpenRTM-aistのインストール
$ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)
#Gitのインストール
$ sudo apt-get install git
#Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)のインストール
$ sudo apt-get install premake4
#GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)のインストール
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
#RaspberryPiMouseSimulator コンポーネントのインストール
$ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
$ sh install_raspimouse_simulator.sh
#Code::Blocks(任意)のインストール
$ sudo apt-get install codeblocks
#cmake-gui(任意)のインストール
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

詳細は以下を確認してください。

• 事前準備

資料のダウンロード

以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。

• RTM_Tutorial.zip

※ 第1部のみのオンライン参加の場合はスマホ・タブレットでも参加できます。 ※ 不明点、ご質問などございましたら rtm-tutorial[at]aist.go.jp までご連絡ください。([at]は＠に置き換えてください。） connpassの「イベント管理者への問い合わせ」でも対応します。