ROS Japan UG #30 ROS2講習会（大阪開催）

2019/05/18(土)09:30 〜 17:30 開催
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Linux, ロボット

イベント内容

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

ROS Japan Users Groupが開催する第30回勉強会です。 一般社団法人i-RooBO Network Forum様およびおおさかATCグリーンエコプラザ様との共催です。

ROSはすでに10周年を超えて、世界最大のロボットソフトウェアプロジェクトになりました。 しかしROSは大型かつ独立したロボットというユースケースのみを目的として開発され、現在に利用されている様々なユースケースに向いていない特徴がいくつかあります。 より広く利用できるロボットソフトウェアフレームワークを作るために、Open Roboticsは3年前からROS 2の開発を行っています。 2017年12月に最初のリリースがあり、フレームワークのいくつかの部分はバージョン1またはバージョン1に近いベータ版になりました。 本講習会では参加者がROS 2を触り始められるために、ROS 1の差、ROS 2の特徴及びROS 2の簡単な使い方を紹介します。 ROS 2の最新リリース「Crystal Clemmys」に対しての講習会なので、このリリースに新しく入ったフィーチャーも教えます。

本講習会は講師としてGeoffrey Biggsさんが担当します。 奮ってご参加ください。

本講習は4/20(土)に東京で開催するROS Japan UG #29 ROS2講習会と同内容の予定です。

スケジュール

時間 枠 発表者（敬称略） タイトル
09:30 ~ 09:50 受付
09:50 ~ 10:00 会場説明など
10:00 ~ 10:20 共催団体の紹介（予定） T.B.A T.B.A
10:20 ~ 12:00 講習会 @geoff ROS 2の紹介
12:00 ~ 13:00 休憩
13:00 ~ 17:30 講習会 @geoff ROS 2の紹介
17:30 ~ 18:00 撤収

参加者へ

本講習会はハードウェアを利用しません。参加者は自身のパソコンでROS 2のノードを作成しROS 2のやり方を練習します。

本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で試験的に参加費を事前にいただく形をとります。

参加費は会場利用費、講師の交通費と当日のお茶代に使われます。 領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越されます。

準備物

参加者はノートPCを持参してください。 OSは基本的に最近のLinux、MacOSまたはWindows（Visual Studioがインストール済み）のいずれかがいいですが、 講師の希望としてはLinuxがおすすめです。

ROS 1のインストールは必要ではありません。

その他案内事項

  • 不明点や会場に関するご質問などは本ページのコメント欄か、rosjpのSlackにて担当者（ID: takasehideki）までご連絡ください。#kansaiチャンネルでのMentionもしくはDirect Messageいずれでも承ります。

  • ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイートや投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。

  • WiFiは会場に用意されているものが無料利用可能です。ただし、主催者でインターネット接続の保証はいたしかねます。本講習はlocalhost内で完結する予定ですので、ネットワーク接続は必須ではありません。

  • 会場では十分な口数のコンセントを用意する予定ですが、テーブルタップの持ち寄りに協力いただけると助かります。

  • 会場の飲食は自由です。手土産などの持ち込みも歓迎します。

  • イベント終了後に懇親会の開催を検討しています。詳細や参加希望などは当日に案内します。

注意事項

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