ROS Kyushu UG #1 ROS2ハンズオン
イベント内容
【開催延期のお知らせ】
新型コロナウイルス感染症が拡大している状況を受け，参加者の皆様の健康・安全を考慮した結果，今回のイベントは延期することにいたしました．延期後の日程は改めてご案内いたします．また，今回参加を予定されていた方は，延期されたイベントに申し込みいただいた際には，優先的に受付いたします．参加登録をしていただいた皆様には，大変申し訳ございませんが，ご理解とご協力をよろしくお願い致します．
イベント概要
ROSはもっとも広く普及しているロボットソフトウェアプラットフォームで、ROS対応の様々なハードウェアやソフトウェアを組み合わせて、効率よくロボット開発を行うことができます。 本イベントでは、ROSの次のバージョンであるROS2を使ってロボット開発のハンズオンを行います。ROS2の概要と基本機能の解説、また、ロボットシミュレータを使ったロボットの操作や自立走行の体験と技術解説も行う予定です。
日時
3月7日(土) 14:00 ~ 18:00
- 受付は、13:30から
- 懇親会は18:00 ~ 19:30を予定
タイムテーブル
- 13:30 ~ 14:00 受付，ハンズオン環境の準備（希望者）
- 14:00 ~ 16:00 ハンズオン1（ROSの概要，基本機能の解説と演習）
- 16:00 ~ 18:00 ハンズオン2（ロボットシミュレータの体験や技術解説）
- 18:00 ~ 19:30 懇親会
- 19:30 ~ 20:00 みんなで会場片付け
会場
エンジニアカフェ
- 福岡市赤煉瓦文化館 福岡県福岡市中央区天神１丁目１５−３０
参加費
無料
- 懇親会費は1000円です（懇親会に参加される方のみ）
- 懇親会は、イベント会場のエンジニアカフェで行います
参加条件
Ubuntu（ver. 16.04以上）が動くノートPCを持ってこれる方
- Windows, Macユーザの方は、VMwareやVirtualBoxなどの仮想化ソフトウェアを使って、Ubuntuが使える環境を用意してください
- また、事前にROS2のインストールまでしていただくと、円滑にハンズオンをすすめることができます
Ubuntuの準備について
下記の記事などを参考にUbuntuの実行環境を準備してください．
Windowsユーザ向け情報
Macユーザ向け情報
ROS2の準備について
UbuntuのインストールできたらROS 2 のセットアップ をやってみてください．
※もし、準備がうまくいかなかった場合は、ハンズオン開始の30分前（13:30）から来ていただければ、一緒に問題解決に取り組むことができます。
注意事項
※ 掲載タイミングや更新頻度によっては、情報提供元ページの内容と差異が発生しますので予めご了承ください。
※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。
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