Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会

Humanoid Virtual Athletics Challenge (シミュチャレ）2023 に合わせて技術講習会を開催致します． 人型ロボットを動かすための「気になるソフトウェア技術」を使いこなせるようになるためのまたとない機会ですので， 是非ふるってご参加ください．チャレンジに参加登録されていない方でも自由にご参加いただけます．

Zoomミーティングによるオンライン開催です．URLは参加登録者宛に前日をめどに通知します．

【講演題目および講師】

• mc_rtcを用いた人型ロボットのコントローラ作成　室岡 雅樹 先生（産総研）
• Choreonoidの振付機能の紹介　中岡 慎一郎 先生（コレオノイド）
• Choreonoidを用いた人型ロボット初心者のためのロボットプログラミング　垣内 洋平 先生（豊橋技科大）

【スケジュール】

• 10:00- 挨拶＆チャレンジについての説明
• 10:30- 講義1 室岡先生
• 昼休み
• 13:00- 講義2 中岡先生
• 14:30- 講義3 垣内先生
• 16:00- ディスカッション

【事前準備項目】

• 室岡先生の講演
  • 下記に沿って進めますので，事前に環境の準備をしておくことをお勧めします
  • https://gist.github.com/mmurooka/32324ade4ce07d49ae4810c74b235f02
• 中岡先生の講演
  • Choreonoid 2.0.0を以下のオプションをONにしてビルドして実行できるようにしておく。
  • BUILD_POSE_SEQ_PLUGIN=ON
  • BUILD_BALANCER_PLUGIN=ON
  • BUILD_MOCAP_PLUGIN=ON
  • BUILD_HRP4C_HANDLER=ON (9/20追記)
  • BUILD_MEDIA_PLUGIN=ON (9/20追記)
• 垣内先生の講演
  • https://drive.google.com/file/d/1mNxV46BkL018hK1mXqFGJOl1a9YFWwSV/view?usp=drive_link
  • インタラクティブな質問用にも使いますので、メモ等を追加してください。
  • https://docs.google.com/presentation/d/1vlz2s8hvkEF4n9NYIQEUj-dO52HkOtaMgWzXq2ushGc/edit?usp=drive_link

チャレンジの詳細および，チャレンジへの参加登録に関しては下記ウェブサイトをご覧ください． https://ytazz.github.io/vnoid/