開催概要

• 日時：2023/12/21(木) 12:10-12:55
  • 途中入退室は自由です！
  • お昼ごはんを食べながらゆるりと語り合いましょう（食べ物は各自でご用意ください）
• 手段：Zoom（URLは申込み後に「参加者への情報」欄をご確認ください）

内容

『箱庭』とは，IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です．
「箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置して，いろいろ試せる！」ようになれることを目指しています．
https://toppers.github.io/hakoniwa/

箱庭の開発メンバ（TOPPERSプロジェクト箱庭WG）では，不定期にもくもく会や茶話会，チュートリアル会などを開催しています．

茶話会とは，各自でお弁当や飲み物を準備して，箱庭に関係しそうなネタや最近の活動の進捗などをゆるく議論（というより雑談）する会です．ロボットやIoTの仮想化／シミュレーションなど，箱庭に限らないネタもばんばん取り上げます．

• いろいろなイベントで見聞きして気になっているんだけど,,,
• よし動かしてみよう！と思っているけども幾数月,,,
• なんだか hot topic らしい強化学習連携について聞いてみたい！
• 箱庭はさておき Unity x ROS がとっても気になる！！

という方々，ぜひともご参加ください．

特に定まった議題などはありません．開発メンバと雑談してみたい方々の参加を大歓迎です．

茶話会のネタのおおまかな候補

• 使ってみる系：
  • 箱庭VR体験
  • 箱庭photon体験
  • 箱庭Unityの Hello, World!! やってみよう(インストール～動かすところまで)
  • Unity/Articulationbodyの使い方
  • Unity/URDFインポータを使ってみる→箱庭への移植方法など
  • mRubyでロボットシミュレーション
• 作ってみる系：
  • 箱庭向けUnity開発(物理シミュレーション)のイロハ
  • 箱庭ロボット部品の作り方
  • 箱庭設計について語る
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ
  • 箱庭設計について語る
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ
• 要素技術系：
  • athrill開発のイロハ
  • mROS開発のイロハ
  • RDBOX開発のイロハ
• 語ってみる系：
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ