ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードとなってきているロボット開発ミドルウェアです。
これからロボットを開発したい方も、今開発をしているが今後もっと効率化したいという方もROS/ROS 2に取り組み始めています。
開発実績多数のアールティが主催するセミナー・講座を通じて、ROSのエキスパートになりませんか？

ROS 2 URDF入門セミナー概要

オリジナルのロボットやパーツを作成したときに、RvizやGazeboにどうやって呼び出すんだろう？
データはどうやって作るんだろう？と思ったことはありませんか？
簡単なロボット実機のオプションパーツを使って、実際にURDFを作成し、ロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、URDFを作成するために使用するモジュールやパッケージについて学びます。

受講人数：10名まで（最少催行人数2名）
場所：リアル会場

このコースの内容

• CAD からデータを作る
• データを編集する
• Gazebo に表示する
• 動作確認

このコースの対象受講者

• URDFについて基礎から学びたい方
• オリジナルロボットのROS 2向けのデータ作成について基礎から学びたい方
• Gazeboでの表示基本を学びたい方
• URDFの編集について学びたい方

使用教材・受講者が用意するもの

• 当セミナーはリアル会場で実施するセミナーです。

受講用に下記のご用意をお願いいたします。

受講用PC
Ubuntu 22.04 インストール済みのもの
※Ubuntu 22.04はPCのストレージに直接インストールしてください。
※VirtualBoxやWSLのような仮想環境は本セミナーのサポート対象外となります。

その他詳細につきましてはお申込みの方へ別途ご案内いたします。

お申込みについて

• connpass（当ページ）
• HPの特設ページ https://rt-net.jp/service/ros2seminar2024/

どちらからでもお申込みいただけます。

connpassのアンケートor特設ページの申込フォームにて記入いただいた連絡先へ、お支払方法など詳細のご連絡をいたします。

＜個人情報について＞
アールティは、申込時に氏名やメールアドレス等の個人情報を取得します。
個人情報の取り扱いについては個人情報保護方針をご覧ください。
https://rt-net.jp/privacy/
また、本フォームで取得した個人情報は、当セミナーに関するご案内及び運営業務や、当社取扱いの製品・サービス、その他イベント・キャンペーンに関する情報について、お客様にご案内及び営業活動を行う目的のために利用いたします。

アールティ主催セミナーのポイント

• 移動ロボット、マニピュレータ等各種プラットフォームをスクラッチからリリースまで一貫して開発しているアールティだからこそ、ソフトだけでなくハードまで幅広く学べます。
• セミナー講師は現役のエンジニアが担当。教材だけでなく、産業用ロボットまで幅広く開発しているアールティだからこそ実践できる内容が学べます。
• セミナーから発展して貴社エンジニアのリスキリング、伴走開発まで、貴社のエンジニアのスキルアップをトータルにサポートしています。
• アールティの代表はROSの米国本部の理事、国内コミュニティROSConJPの理事を務めています。そのため、国内のどこよりも正確な情報と実績で受講者をバックアップ可能です。

他テーマのセミナーも定期開催中！

• ROS 2入門
• ROS 2移動ロボット遠隔操作入門
• ROS 2 マニピュレーション入門

アールティオフィスでのリアル開催で、実機を使用した内容が主になります（一部例外あり）。
開催日程など詳細は特設ページをご覧ください。
https://rt-net.jp/service/ros2seminar2024/

カスタムセミナーもご相談ください！

10名以上でまとまっての受講ご希望、上記のセミナーにカスタム内容を盛り込みたい場合は、別途会場、日程等調整可能です。
オリジナル教材作成も承ります。お気軽にご相談ください。