※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

• 内容：URDFとSDFを使ったロボットモデル作成とシミュレーションの講習会
• 日時：3月10日 13:30開場、14:00開始
• 場所：株式会社アールティ セミナールーム
• 参加費：社会人1,000円、学生500円
• ロボットの台数：Raspberry Pi Mouse 20台とロボットアームCRANE+ 10台を予定

ROS Japan Users Groupが開催する勉強会です。 株式会社アールティ様との共催です。

今回は、新しいロボットをROSで利用することの一つのタスクである、ロボットモデル作成「URDF」に関する講習会を開催します。ロボットの動きを可視化したりシミュレータ上で開発したり、ロボットモデルは様々な所で役に立ちます。本講習会では参加者はRaspberry Pi MouseまたはCRANE+のロボットモデルを自分で作成します。

本講習会は講師としてGeoffrey Biggsさんが担当します。 奮ってご参加ください。

スケジュール

参加者へ

講習会は主に参加者自身のパソコンで一人で行います。ロボットを利用する場合は、ロボットを共有で利用する予定です。 貸し出されたロボットはお持ち帰りできません。 この機会に購入を希望される方は、RT ROBOT SHOPをご利用ください。

本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で試験的に参加費を事前にいただく形をとります。

参加費は講師の交通費と当日のお茶代に使われます。領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越こされます。

準備物

参加者はUbuntu 16.04が動作するノートPCを持参してください。 ROS Kinetic環境のセットアップを完成した上でご参加ください。 セットアップ方法はここに参照してください。