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ROS Japan UG #22 ロボットモデリング講習会

イベント内容

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

  • 内容:URDFとSDFを使ったロボットモデル作成とシミュレーションの講習会
  • 日時:3月10日 13:30開場、14:00開始
  • 場所:株式会社アールティ セミナールーム
  • 参加費:社会人1,000円、学生500円
  • ロボットの台数:Raspberry Pi Mouse 20台とロボットアームCRANE+ 10台を予定

ROS Japan Users Groupが開催する勉強会です。 株式会社アールティ様との共催です。

今回は、新しいロボットをROSで利用することの一つのタスクである、ロボットモデル作成「URDF」に関する講習会を開催します。ロボットの動きを可視化したりシミュレータ上で開発したり、ロボットモデルは様々な所で役に立ちます。本講習会では参加者はRaspberry Pi MouseまたはCRANE+のロボットモデルを自分で作成します。

本講習会は講師としてGeoffrey Biggsさんが担当します。 奮ってご参加ください。

スケジュール

時間 発表者(敬称略) タイトル
13:30 ~ 13:55 受付
13:55 ~ 14:00 会場説明など @ykknkgw
14:00 ~ 18:00 講習会 @geoff ロボットモデル作成
18:00 ~ 18:30 撤収

参加者へ

講習会は主に参加者自身のパソコンで一人で行います。ロボットを利用する場合は、ロボットを共有で利用する予定です。 貸し出されたロボットはお持ち帰りできません。 この機会に購入を希望される方は、RT ROBOT SHOPをご利用ください。

本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で試験的に参加費を事前にいただく形をとります。

参加費は講師の交通費と当日のお茶代に使われます。領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越こされます。

準備物

参加者はUbuntu 16.04が動作するノートPCを持参してください。 ROS Kinetic環境のセットアップを完成した上でご参加ください。 セットアップ方法はここに参照してください

注意事項

※ こちらのイベント情報は、外部サイトから取得した情報を掲載しています。
※ 掲載タイミングや更新頻度によっては、情報提供元ページの内容と差異が発生しますので予めご了承ください。
※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。
2018/03/10(土)
14:00〜18:00
参加者
30人 / 定員30人
会場
アールティ セミナールーム
東京都千代田区外神田3-9-2末広ビル3F