第２回 みんなでSLAM入門を読む会

近年、ロボットの関連技術として注目を集めているSLAM。その必須本「SLAM入門　ロボットの事故位置推定と地図構築の技術」をみんなで読む勉強会の第２回目です。

今回は4.3.3から第６章まで進めます。

発表するもよし、質問するもよし、聞くだけもよし。ただ参加者は上記「SLAM入門」の該当箇所を読み、コーディングしてくることが望ましいです。

前回は主催者の不手際により会場を移動する事になり、ご迷惑をおかけしました。今回はちゃんと会場取れてますのでご安心下さい。

発表内容は以下のを想定しています。

１）「SLAM入門」の第４章3.3〜3.4、第５章、第６章の内容

２）その他SLAM、ロボット、画像処理技術やdeep reinforcement learningなど関連分野の最新技術、あるいはSLAMのコードを試してみた的な話

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19:00 会場

19:15 勉強会スタート

１）画像特徴量、ICP（片野）

２）第４章3,3, 3,4　（石井）

３）SLAM本５章（田中）

４）SLAM本６章（田中）

５）SLAM本１１章の関連箇所（未定）

その他　調整中

21:45 終了予定 （早く終わった場合はそのまま解散します）

参加者 ：発表５名＋聴講MAX 15名 ＊先着順で漏れた方でも立ち見でよければ視聴できます。

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対象者
・SLAMやその関連技術に興味ある方。

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必須本「SLAM入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術」友納正裕　オーム社
参考図書「確率ロボティクス」セバスチャン・スラン、他著　上田隆一訳　マイナビ

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これまでの実績

第１回 みんなで「SLAM入門」を読む会
https://www.slideshare.net/yoheiokawa/slamslam
https://www.slideshare.net/ssuser07aa33/slamstudydocument

第１回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://qiita.com/masataka46/items/9ecc729e71582829334d https://qiita.com/masataka46/items/8d242ae0fbdbde5e299e https://qiita.com/masataka46/items/5057e8fc2cd5777a3cbd https://qiita.com/masataka46/items/e37e30f0bdfafe38379e https://qiita.com/masataka46/items/4f7e4a3d1036de55affd

第２回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://www.slideshare.net/secret/4O2NdQvto70ftG https://www.slideshare.net/yoheiokawa/cyclegan-88149870 https://qiita.com/masataka46/items/dd388528ee2e49fe8cdb

その他：深層強化学習とその周辺を話し合う会、深層学習論文研究会、等。

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＊LT募集：発表したい方は時間等の調整がありますので、connpassのメール機能もしくは下記、大政までご連絡ください。

発表は「SLAM入門」の各章や関連分野など幅広く募集します。

HDMI接続のプロジェクターをご用意しています。

大政：t.ohmasa@w-farmer.com

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