(日程変更中)AI勉強会～RaspberryPiで自動運転RCカー～

日程が変更になりそうです。 しばらくしたら変更するか確定するかします。

自動運転ラジコンカーの、DonkeyCar に関する勉強会です。

※ 日程とおおよその内容だけ決まってます。
※ CoderDojo浜松と同じ日・同じ部屋です。Dojo終了後に始まります。
※ 都合により内容の変更をしたり、中止になることもあるかもしれません。

内容

久々のAIラジコンカー特集です。

• 2019.7.16 の 内容:

  • Donker Carのソースコードを眺めてみよう。

前回までのあらすじ

• Google Colaboratory の使い方
• Colaboratory上でTensorBoard を用いて学習状況の確認。t-SNEによる表示。
• Keras で CNN の構築。
• データセット CIFAR-10 等を用いて 画像認識の学習と推論
• 画像のデータ拡張の実践。(KerasのData AugumentationのAPIを使用)
• CNNの推論中の画像を可視化 Grad-CAMの紹介
• 転移学習の実践。
• 書籍 機械学習図鑑 の読書会
• Numpy, Julia のお勉強
• ロジスティック回帰の解説と、numpy使って実装。
• MCMCの本の読書会。
• EMアルゴリズムの詳細解説
• 行列微分や自動微分などの数学の解説
• Tensorflowのバックエンドの仕組みと計算グラフの話
• VAEの紹介

次の勉強会のネタやリクエストなどありましたら、どうぞ。
また、LTなどネタの持ち込みは大歓迎です！ お気軽に発表してください！

当日・会場について

• 今回の場所は「南部協働センター」です。 駅から徒歩15分ほどです。南部図書館の隣です。駐車場があります。
• 会場は「CoderDojo浜松」で予約しています。事務所横の看板にも案内がでます。