概要

発表者がSLAM (simultaneous localization and mapping)の主要な論文を発表し、内容を議論する会です。 主催者も含め発表者はSLAMの専門家ではないですが、独学で学習している最中です。 この場でSLAM関係の情報交換を行い、また疑問点を議論して理解を深めます。

背景

今後のSfMやSLAMの発展を鑑みると、これらを実装する能力を早急に身につけることは重要だと考えます。 しかし一人でこれらを学ぶと、辛く長い道のりとなるでしょう。本勉強会では参加者が協力し合って互いに技術力を向上させること目的としています。

発表内容

SLAM関係の論文。

対象者

・SfM、SLAM、バンドル調整やその関連技術に興味ある方。

関連勉強会

株式会社ウェブファーマーでは定期的に「３次元再構成を実装する会」を開催しています。こちらは実装面重視です。

参加方法について

今回、一般公募はzoomのみです。 参加される方は参加者が見られる項目の中にzoomのリンクがあるので、そちらからご参加ください。

スケジュール

18:30 勉強会スタート

１）この会に関して・webfarmerの紹介（大政）

２）Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms（大政）

３）Homography based visual odometry with known vertical direction and weak Manhattan world assumption（石井）

４）discussion

20:00 終了予定 （早く終わった場合はそのまま終了します）

参加者 ：zoomでMAX 5名

これまでの実績

第２回 ３次元再構成を実装する会 https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/283764/

第１回 ３次元再構成を実装する会 https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/278226/

第１回 みんなで回転本を読む会
https://kikaigakushuu.connpass.com/event/270823/

第２回 みんなで回転本を読む会
https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/273018/

第３回 みんなで回転本を読む会
https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/275342/

第１回 みんなで「SLAM入門」を読む会
https://www.slideshare.net/yoheiokawa/slamslam https://www.slideshare.net/ssuser07aa33/slamstudydocument

第２回 みんなで「SLAM入門」を読む会

第１回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://qiita.com/masataka46/items/9ecc729e71582829334d https://qiita.com/masataka46/items/8d242ae0fbdbde5e299e https://qiita.com/masataka46/items/5057e8fc2cd5777a3cbd https://qiita.com/masataka46/items/e37e30f0bdfafe38379e https://qiita.com/masataka46/items/4f7e4a3d1036de55affd

第２回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://www.slideshare.net/secret/4O2NdQvto70ftG https://www.slideshare.net/yoheiokawa/cyclegan-88149870 https://qiita.com/masataka46/items/dd388528ee2e49fe8cdb

その他：深層強化学習とその周辺を話し合う会、深層学習論文研究会、等。

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＊開発案件等、ウェブファーマーへの連絡はconnpassのメール機能もしくは下記、大政までご連絡ください。

大政：t.ohmasa@w-farmer.com

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