開催概要

• 日時：2023/10/25(水) 19:00-20:30　※ 途中入退室は自由です！
• 手段：Zoom（URLは申込み後に「参加者への情報」欄をご確認ください）

内容

『箱庭』とは，IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です． 「箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置して，いろいろ試せる！」ようになれることを目指しています． https://toppers.github.io/hakoniwa/

箱庭の開発メンバ（TOPPERSプロジェクト箱庭WG）では，不定期にもくもく会や茶話会，チュートリアル会などを開催しています．

チュートリアル会では，箱庭WGのメンバが持ち回りで担当して，自身の取り組みや最新の動向，そしていろんな野望などなどを，自由に語り尽くします！皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思っています．

今回のネタ

箱庭チュートリアル会 #7 ROSConで世界デビューしてきた！会
担当： kanetugu2020さん, takasehideki

内容

なんと箱庭が世界デビュー！！🎉
ROSCon 2023 というROSの世界的な開発者会議に講演提案が採択されて，発表してきまっす！！

• Title: An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2
• Abstract: In the era of IoT/Cloud Robotics, the need for collaborative development among engineers from various specialized fields, such as embedded systems, control, and AI, has become increasingly crucial. However, it is not easy to integrate each engineer's diverse technical fields, development languages, and environments. In this talk, we show a successful implementation of an integrated distributed simulation environment using "Hakoniwa" and "mROS 2". This environment allows engineers to leverage their familiar development setups while working together, enabling seamless collaboration in robotics development.

今回のチュートリアル会では，この発表内容を，もちろん日本語で！再演いたしまっす！
この発表の成果談だけでなく，ROSConで他にどんな発表があったの？ていうか現地で参加してみてどうだったん？？てきな土産話しも聞けるかも？？

なお発表中では，ROSCon JP 2023でご披露した「リアルとバーチャルの融合！」的なコチラのデモも紹介予定です．このお話しも深掘りして披露する予定です（たぶん

箱庭ラボ ブログ：ROSCon JP 2023で「リアルとバーチャルを融合する技術・箱庭 & mROS 2」を紹介してきました
https://hakoniwa-lab.net/2023/09/27/blog-rosconjp2023/

イベントの録画と公開予定について

今回のイベントは，Zoomホストで録画し，YouTubeにて一般公開することを予定しています．参加予定の皆さまはあらかじめご了承ください．公開前には参加者限定で公開内容の確認期間を設ける予定です．詳細は「参加者への情報」欄に記載しています．