Language and Robotics 研究会について

これまでの活動についてはこちらをご覧ください：https://sites.google.com/view/language-and-robotics/

2017-2019頃に活動しており、コロナ以降休止していたLanguage and Robotics研究会(LangRobo研究会)を再開する運びとなりました。 自然言語処理分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュニケーションしながら環境内を動いたりといった研究も両分野において多く見られるようになってきました。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスにおける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。 LangRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流の場として活動していきます。

[1] Survey on frontiers of language and robotics

第11回研究会

今回のLangRobo研究会では、JAISTの井之上直也先生から最近のご研究についてご紹介いただきます。

• 講演者：井之上 直也 先生 (JAIST)
• 発表タイトル：説明生成NLPの最前線 〜Lang&Roboとの接点を添えて〜
• 概要：近年、大規模事前学習済み言語モデルの登場により、自然言語処理モデルの予測能力、及び生成能力が飛躍的に向上した。また、こうした成果を利用して、言語生成により予測に至る推論過程を論理的に説明しようとする試み (説明生成NLP) も進展を見せている。本発表では、説明可能性、ショートカット推論といった永らく取り組まれてきた関連分野とともに、説明生成NLPの最新の展開を俯瞰・整理する。また、講演者の関連する取り組みを紹介し、ロボティクス分野との接点についても議論する。
• オンライン開催（参加登録後にzoom linkを共有します）

タイムスケジュール

質問形式

• 質問の受付方法は未定ですが、口頭もしくはzoomのチャット欄、Slidoを用いて受け付ける予定です。
• 口頭で質問される際は各自でミュートを外していただき、質問を行ってください。
• zoomもしくはSlidoによるチャットでの質問に対する発表者の回答について追加の質問がありましたら、適宜zoomのチャット欄または口頭にて反応をいただけると幸いです。

注意事項

• 質疑応答の時間を除き、発表中、発表者以外の方は原則ミュートでお願いいたします。ミュートになっていない方を見つけたときは、運営側でミュートさせていただくことがあります。
• チャット、口頭問わず、誹謗中傷を禁止します。
• zoomの講演は録画させていただきます。

共催

立命館大学R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」