(参加申し込み) MFT2023 AIでRCカーを走らせよう!

2023/10/14(土)09:00 〜 2023/10/15(日)17:00 開催
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イベント内容

有志の fbグループで運営している「AIでRCカーを走らせよう!」のコミュニティの山本です。MFT2019, 2022と行ったAI ラジコンカーのレースをMFT2023でも実施いたしますので、一緒にAIラジコンカーを走らせてみませんか?

昨年より 少し小規模になりますが、Donkey Car を主としたフリー走行枠の12名と、Nvidia Jetraceなどのレース枠の12名のAI ラジコンカーの参加者を募集いたします。市販のラジコンカーにラズペリーパイなどのコンピュータを搭載して、AIを利用した自動走行機能を実装された社会人・学生のメーカーな方々、東京メーカーフェアで その車体や走りをお披露目していただけないでしょうか? レース枠ではタイムトライアルとトーナメント実施しますので、日頃のチューンナップの成果をお試しください。フリー走行枠は ユニークな車体や実験的な手法を取り入れたAIラジコンカーやロボカーの走行をデモンストレーションしていただければ幸いです。

MFT2023は、10/14(土曜)と15日(日曜)の開催です。

MFTの参加チケットの1000円と机・椅子など備品代として、参加費用は一人 4000円となります。

  • MFT公式 事前チケット(1000円)
  • 机・椅子などの備品代 (3000円)

語句について

  • フリー走行枠 (12名) -

    主に Donkey Carを対象として、コースを周回できるかを目的とします。市販のラジコンカー + コンピュータや、ロボット、ロボカーの参加も大歓迎です。

    https://www.donkeycar.com/

    例 ニューラルネット(CNN)などの教師あり学習を利用

  • レース枠 (12名)

    チューナップしたドンキーカーやJetracerなどの速さを競う部門です、予選は1台づつのタイムトライアルを行い、上記8台が2台づつのトーナメントに進んで 競争を行います。

    https://fabo.store/collections/jetracer

    ResNet,転移学習など

参加条件

フリー走行枠/レース枠の参加条件としましては、ご自分のAIラジコンカーやロボットカーをご準備でき、当日に走行が可能な状態である必要があります。

  • Donkey Car、自作AIカー、ロボットカーのいずれか、コントローラ
  • PCまたはMacのノードブック

内容とタイムテーブル

AI_RCカー事務局では、子供むけ体験会の時間枠も用意してありますので、フリー走行枠とレース枠の参加者の皆様には、時間配分とコースの共有利用に ご協力をお願い申し上げます。

  • 1日目

    • 午前 9:00 展示者入場
    • 9:00 - 10:00

      コース準備 各自準備

    • 10:00 - 12:00

      • フリー部門: 学習
      • レース部門: 学習
    • 午後
    • 12:00 一般入場開始
    • 12:00 - 14:00

      • フリー部門: 学習, 走行
      • レース部門: 学習, 走行
    • 14:00 ~

      • ① 子供むけ
      • ② フリー走行/モビリティ交流会

    18:00 終了

  • 2日目

    • 午前 9:00 展示者入場

    • 午前 10:00 一般入場

    • 10:00 - 13:00
      • レース部門: 予選/レース
      • フリー部門:走行
    • 午後 13:00 ~
      • ① 子供むけ
      • ② フリー走行/モビリティ交流会

    17:00 終了

2022年のMFTのAI RCカーと比べますと、2023年はRCカーのコースがが小さくなり、会場全体の参加者も増加し、通信・無線環境も厳しくなるとの予想から、比較的無線状況が良い 午前に、フリー走行やレース枠でのラジコンカーの走行を行うタイムテーブルになっております。レース部門のレース自体は 2日目の午前になります。


フリー走行枠、レース枠の参加者向け注意事項

WiFi/光回線の提供はありません。参加者個人で モバイルルータなどの通信回線をご用意ください。

本体サイズ、重量、走行スピード等が、JetRacer (1/10) / Donkey Car(1/16)と著しく異なる場合は事前に問い合わせください。

参考) Maker Faire Tokyo 2023 危険物申請書から

https://makezine.jp/event/wp-content/uploads/sites/2/2023/05/kikenbutsu_Maker.pdf

  • 当日のハンダゴテの利用は禁止です
  • リチウムイオン電池 == (リチウムポリマー電池、リチウムフェライト電池、リン酸鉄リチウムイオン電池も含む)

    パソコンやスマートフォンなど市販の家電製品への充電に使⽤する際のリチウムイオン電池のモバイルバッテリは申請不要です。

    それ以外の使用では 申請が必要です。下記のgoogle spreadsheetにご使用されるバッテリの製品名などを記載してください。

株式会社タミヤの標準バッテリーや、DonkeyCar(HSP-94186 1/16 electric Truck)は、ニッカドマンガンなので、申請対象外です

コースのレイアウトについて

2022年のコースは 木枠による外壁があるコースでしたが、2023年は 養生テープで作成されたコースにコーンを配置する形となります。下記のオークランドのレースコースを模倣しますが、サイズは小さくなる予定です。

参考 Official Oakland Race Rules (2019 edition)

原点に帰って、可能なコースをコンクリートの上にテープを貼って作る予定です。

免責事項

会場の無線環境によってAIカーの無線コントロールが難しくなる可能性があります。

  • 開催内容は予定です。都合により変更・中止となる場合があります。
  • 「AIでRC カーを走らせよう」の参加申し込みには、定員となり次第申込受付終了とさせていただく場合がございます。

イベントに関するお問い合わせ先:

  • AI_RCカー事務局 山本
  • Email: support@kwiksher.com
  • Fabo discord channelの AIでRCカーを走らせようのスレッドは こちら

注意事項

※ こちらのイベント情報は、外部サイトから取得した情報を掲載しています。
※ 掲載タイミングや更新頻度によっては、情報提供元ページの内容と差異が発生しますので予めご了承ください。
※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。
情報提供元ページ(connpass)へ

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