はじめにこのAdvent Calendarも、いよいよ最終日となりました。これまで、この20年間に私が書いてきたWeb記事を振り返ってきましたが、最後にそこで感じたことを「変化」「責任」「挑戦」「感謝」の4つのキーワードでまとめたいと思います。やや自分語りの部分もありますが、最終回としてお付き合いいただければ幸いです。変化この20年で、本当にさまざまな変化が

この記事は NTT docomo Business Advent Calendar 2025 9日目の記事です。 Unitree Go2はROSの通信ミドルウェアとしてEclipse Cyclone DDSを利用していますが、DDSはNATを越えられないという課題があります。この課題に対し、DDSをZenohにブリッジしてNAT越えを実現する事例がコミュニティでいくつか紹介されています（1 1 , 2 2 , 3 3 ）。本記事ではこのアプローチをUnitree Go2に適用し、zenoh-plugin-r

2日目：Eclipseで使えるメトリクス計測ツール

2025/12/02

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はじめにこのAdvent Calendarでは、過去に私が書いたテストや品質に関する記事の紹介をします。本日紹介する記事はこちらです。 https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/0606/10/news016.html 掲載日：2006年6月10日掲載メディア：@IT（アイティメディア株式会社）生成AIによる要約この記事は、Eclipseで利用できるメトリクス計測ツールを紹介しています。ソースコードの複雑度や依存