『詳解 確率ロボティクス』の演習問題を解く会#2

イベント内容

ロボットについていろんな角度から考えて一緒に学ぼう

ハードからソフトまで様々な要素技術の集合体であるロボット。
そして、今後の更なる応用分野拡大が望まれるロボット。
そんなロボットの分野を通じて、この不確かな世界を新たな視点から覗こう

『詳解 確率ロボティクス』の紹介

名著『Probabilistic Robotics』の翻訳者でもある上田隆一先生の著書『詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装』を教科書にして進めます
この本は、確率やロボティクスの様々なエッセンスを、数学的背景から実装レベルの問題まで幅広くかつ丁寧に解説した確率ロボティクス学習の新たな金字塔ともなりうる本です。
また、章末問題には非常にユニークかつ明確な答えの出せない問題がいくつも収録されています。
参考※上田先生のブログ
※本ページサムネイル画像は本のカバーから引用させて頂きました。

進め方

予習を前提とし、本章の内容は大まかになぞりながら、章末問題をメインで紐解きます。
誰かが前に立って教えるのではなく、参加者が問いや考えを寄せ合うことで 様々な切り口から確率ロボティクスの分野を深めます。

前提知識・準備物

  • 数Ⅲ・数Cレベルの数学、確率の基礎
  • 教科書は個人で揃えてください
  • pythonおよびjupyterの使える環境のラップトップPCがあると捗ります※無くても可

こんな人におすすめ

  • 確率分野に興味がある
  • ロボットに興味がある
  • 学びの視野を広げたい
  • 自分のキャリア、進路に悩んでいる社会人・学生

予定

3週に1回程のペースで1年ぐらいかけて1冊やり切りたい
※要望に応じて変わっていく可能性アリ

第2回

問題2.8らへんから

受付の流れ

18:40頃から開場します
正門から入って守衛室で受付をして頂いた後、DEJIMAまで足をお運びください。
参考

場所

オムロン株式会社京阪奈イノベーションセンタ内の施設を借りて行います
駐車場使用可能※別途事前申請必要⇒申請はコチラまで

車でのアクセス以外に近鉄山田川駅からバスが出ています
最寄りバス停:木津川台9丁目
ちょっと歩くけど本数が多い?バス停:けいはんな記念公園

その他

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新型コロナウイルス感染拡大防止策として、会場での手指消毒とマスクの着用を義務付けさせて頂きます。
消毒液やマスクはできる限りコチラで準備致します。
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やむを得ない場合を除く急なキャンセルや、サイレントキャンセルはお控えください。 (何度も行う場合は以降の参加をお断りします)

運営・ファシリテート

オムロン株式会社 井上
!!運営メンバー募集中!!

注意事項

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