【第43回AIセミナー】「人の行動の理解と再現」

2020/12/18(金)15:00 〜 17:00 開催

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人工知能, ロボット

イベント内容

【第43回AIセミナー】「人の行動の理解と再現」

産業技術総合研究所人工知能研究センターでは、人工知能研究に関する情報交換を目的として、原則として月に一度、外部の方やセンター内研究者を講師とする人工知能セミナーを開催しています。

2020年12月は「人の行動の理解と再現」がテーマです。

基本的にどなたでも無料でご参加いただけますが、事前申込が必要です。人工知能に興味のある方は奮ってご参加ください。多くの方々にご参加いただき活発な議論が行われることを期待しています。

※新型コロナウイルス感染拡大防止のため、今年度はZoomウェビナーによるオンライン開催となります。
イベントURLは参加者だけに表示されますので、口外なさらないようお願いします。

要旨

2020年12月は、人の行動理解と再現に関する最先端の研究についてご紹介いたします。人工知能技術に基づいて、観測、モデリングし、理解する対象として大きなターゲットとなるのが人の行動の理解です。人の行動を理解、予測することができれば、人々の活動をサポートし、仕事のパフォーマンス向上、生活の負荷軽減といった様々な貢献が期待できます。本セミナーでは、人の行動の中でも身体の動作と運動の理解について注目し、この分野の最先端の研究をされている２名の講師をお招きして、言語による説明と関連付けた動作の理解や、シミュレーションやロボットによる動作の再現に関してご講演いただきます。

基本情報

名称：【第43回AIセミナー】「人の行動の理解と再現」
日時：2020年12月18日（金） 15:00 - 17:00
接続可能時間：14:50-17:00
場所：Zoomウェビナーによるオンライン開催
（お申し込み後、Doorkeeperより会場URLをご案内いたします。）
定員：500名 (増員しました)
参加費用：無料
主催：産業技術総合研究所人工知能研究センター
連絡先：人工知能セミナー窓口

注意事項

他の方に参加の機会をお譲りするためにも、参加ができないと分かった場合は早めのキャンセルをお願いします。
産総研は、お送りいただいた情報をセミナー運営以外の目的には使用しません。
講演の録画やアップロードはご遠慮ください。

プログラム

15:00-16:00

「人間・ロボットの運動計測・認識・制御・言語化の知能」
高野渉
（大阪大学　特任教授）

概要：
人間の高次知能の根源は、実世界の言語化である。ヒューマノイドロボットの人工知能の設計論として、人間の運動データを学習するデータ駆動型アプローチがある。本発表では、人間の身体運動の計測、統計数理モデルを用いた運動データの学習・記号化・認識、記号から運動生成と制御、および運動記号と言語を結びつける知能の枠組みの設計論について紹介する。

略歴：
1999年3月　京都大学工学部物理工学科卒業
2001年3月　京都大学大学院工学研究科　精密工学専攻修士課程修了
2006年9月　東京大学大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻博士課程修了
東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻　助教、講師、准教授を経て、2017年8月より現職

16:00-17:00

「ロボットによる見まねに基づく行動再現を目的とした人の動作理解」
高松淳（奈良先端科学技術大学院大学　准教授）

概要：
ロボットに行わせたい動作を簡単に生成する方法として「見まねによる動作獲得」がある。ロボットの目の前で行わせたい動作を見せることで、ロボットがその動作を理解し、再現することで、動作を習得していく。単純な見まねの方法として、動作を完全にコピーする方法があるが、それでは動作を理解したとは言いがたい。また、「冷蔵庫のドアを開けて缶を取り出す」といった抽象化しすぎた理解では、情報が少なすぎて、再現が困難になる。我々はロボットの再現性も踏まえ、動作をタスク（記号的な動作記述）とスキル（動作における数量的な記述）の２つに分離・記述し、ロボット動作時にはそれらを再び組み合わせ動作を再現する手法を提案している。その手法を通じて、人の動作理解について、考察していく。

略歴：
2004.3 東京大学大学院情報科学理工学系研究科　博士課程修了　（博士（情報理工学）
2004.4-2004.3　東京大学生産技術研究所博士研究員
2005.4-2007.1 　東京大学生産技術研究所特任助手
2007.1-2007.4 　マイクロソフトリサーチアジア訪問研究員
2007.4-2007.8 　東京大学生産技術研究所特任助教
2007.9-2008.3 　東京大学生産技術研究所特任講師
2008.4-現在　奈良先端科学技術大学院大学　准教授