アプトポッド の技術ブログ
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高頻度データ伝送におけるQUIC適用の検討
2020/01/17
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先進技術調査グループのリサーチエンジニアの酒井 ( @ neko_suki )です。 先進技術調査グループでは、新しいトランスポートプロトコルのQUICの製品への適用を検討しています。今回の記事では、自社が主に扱う高頻度なデータの伝送における課題のひとつをQUICを適用したらどうなるかを評価してみました。 目次は以下の通りです。 QUICとは Head of Line (HoL) Blocking とは 実験内
当Tech BlogのOGP画像作成ワークフロー
2020/01/10
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あけましておめでとうございます 。 2020年最初のTech Blogはデザイン室の上野が送らせていただきます。 aptpod Advent Calendar 2019 はご覧になっていただけましたでしょうか？ まだの方はぜひご一読ください。 今回ですがこのAdvent Calendarで作成した OGP画像 について書かせていただきます。 OGP画像とは 今回作るに至ったきっかけ ワークフロー 素材作成 テキスト 背景画像 調整
激動の2019年を振り返る
2019/12/25
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Aptpod Advent Calendar 2019 25日目=最終日の記事です。 CTOの梶田です。 あっという間に最終日となり、小さなトラブル😷もありましたがみんなの頑張りで今年も無事に完走といったところです。 素晴らしい！ 今年は新しい試みでTechブログでの挑戦になったわけですが、昨年に比べ、記事を投稿した人も増え、バリエーションも広がり来年への布石ができたかなーと個人的には
ラズパイでCAN通信をして、車両の診断データを送受信してみた
2019/12/24
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TL;DR Raspberry PiでCAN通信を動かして、車両の診断データ（OBD-II）を見てみた話です。 SocketCANのISO-TPの機能が便利だったので、その紹介がメインになります。 はじめに この記事は aptpod Advent Calendar 2019 の24日目の記事です。 お送りするのは、組み込みソフトチームの 松下 です。 TL;DR はじめに 背景と目的 車両診断とは？ 準備 確認環境 Raspberry Pi CAN通信用モジュール CAN通信
さようなら電機メーカー、こんにちはスタートアップ
2019/12/23
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aptpod Advent Calendar 2019 の23日目を担当するハードウェアGpの おおひら です。 いきなりアレな感じのタイトルでなんだか申し訳ないのですが、株式会社アプトポッド（以下aptpod）に入社してちょうど1年になることもあり、このタイミングでしか書けないだろうなぁということで書きました。 (本当は イケてるFPGA高位合成の記事 へのRTLおじさんからのアンサーとして Tclスク
スクラムビギナーが半年POをやって思ったこと
2019/12/22
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アドベントカレンダー 22日目を担当します。ソリューションアーキテクトの sataro です。 前職ではホスティング専門のインフラエンジニアとして、穴蔵に籠って運用保守をやっていました。 それはそれで楽しかったのですが、自社プロダクトへの興味が膨らみ転職、心機一転aptpodではSAとして働いています💪 さて、本稿ではスクラムについてちょっとお話ししてみたいと
M5StackのリセットをUSB経由で行う方法
2019/12/21
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Aptpod Advent Calendar 2019 21日目担当のハードウェアグループの織江です。 この記事では電子工作を趣味とする界隈でも人気のM5stackの小技を紹介したいと思います。 M5Stackとは M5Stackは中国深セン発の液晶付き汎用開発プラットフォームです。 世界的に有名なArduinoと互換性が高く人気を博しています。 一般的に電子部品の開発ボードは基板剥きだしで、製品としてのケース が
輝けるおっさんの日常
2019/12/20
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aptpod Advent Calendar 2019 の20日目担当をします。高橋です。 CTO室でVPoEとして 組織マネジメント を担当させてもらっています。 弊社はハードウェアや組込みソフトの低レイヤから、ネットワークを介しクラウドに至るまでの広範囲な技術を一貫して内製で開発し提供するため、多種多様なエンジニアがおり ダイバーシティ（多様性）が尊重される会社 です。 私からは、普段
エンジニアによるユーザーマニュアルの作り方
2019/12/19
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aptpod Advent Calendar 2019 の19日目担当、Webチームの蔵下です。普段は、自社プロダクトのUIをReactでゴリゴリ書きつつ、社内のお酒好きを集めて不定期で飲み会を開いています🍶（飲みのお誘いお待ちしています） みなさんの会社では誰がユーザーマニュアルを作成していますか？ 数百人規模の大きな会社であれば専属のマニュアル作成チームがあるかもしれません。aptpodで
Metal使ってる？iPhoneのGPUでペイントツールを作ってみる
2019/12/18
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aptpod Advent Calendar 2019 18日目を担当させていただきます 上野 と申します。 昨年も ARKit2.0が凄い。あなたの見ている方向を記録、可視化するデモ という記事で参加させていただきまして、 今年もiOS系で記事を書かせていただこうと思います。iOSアプリエンジニアのみなさんよろしくお願いします。 さて、今回のフォーカスする内容ですが、、、 皆さん、、Metalって使って
高速データ可視化におけるフォントの重要性
2019/12/17
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デザイン室の仕事 データ表示の際のフォントの選択肢 フォント制作 7セグメントフォント apt7seg（自作7セグフォント） aptQ（既存フォントの改造） ライセンス周り 所感 デザイン室の求人 aptpod Advent Calendar 2019 17日目は、デザイン室 @tetsuがお送りいたします。 今回フォントについてのお話ですが、 apt7seg（自作7セグフォント） に自作している7セグフォントの公開先をリン
モバイル通信環境計測をやってみた話
2019/12/16
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aptpod Advent Calendar 2019 16日目担当の榮枝です。 aptpod で ソリューションアーキテクト という職種でSEのような仕事をしています。 システムの全体設計をしたり、見積書を書いたり、プロジェクト管理？みたいなことをしたり、 出張経費精算で領収書をなくして怒られたりしてます。。 さて、そんな中で社内イベントでモバイル通信環境を計測する機会がありましたのでそ
AWS re:Invent 2019 で AWS RoboMakerとintdash によるTurtlebot3の遠隔制御の展示を行いました！
2019/12/15
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この記事は、 Aptpod Advent Calendar 2019 の15日目の記事です。 先進技術調査グループの酒井です。 つい先日の12/2〜6にラスベガスで開催されたAWS re:Invent2019でブース展示をしてきました！ ブースでは、 Amazon SageMakerとintdashでお菓子の高速検出システムをサクッと構築してみた と 、 AWS RoboMakerとintdashでTurtlebot3を遠隔制御 をパワーアップさせたものを展示しました。 今回の記事
1on1を半年で65回やってみて
2019/12/14
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先端技術調査グループの南波です。 aptpod Advent Calendar 2019 の14日目は、チームビルディングのために半年間続けた1on1の振り返りです。 背景 大学で信号処理／機械学習系の研究をしていた経験を活かしたく2018年にアプトポッドに入社し、技術調査を中心に製品開発や機械学習を利用したいお客さまとの共同プロジェクトなどにも参加していました。（今年は AWS Certified Machin
高位合成でFPGA開発！最短 1日で映像リサイズ機能を実装する
2019/12/13
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aptpodでは複数のカメラをフレーム単位で同期させて映像を取得できるカメラデバイスの開発を行なっています。 前日の記事 では、このカメラデバイスのエンコードを担当するSoCの話でしたが、 aptpod Advent Calendar 2019 13日目の今回は映像のフロントエンドに使用しているFPGAについての話題です。 カメラデバイスを開発する上で、FPGAでイメージセンサから取得した画像デー