既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。 こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。 今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。 この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限らず、既存のロボットにどのようにintdashを組み込むことがで

はじめに Claude Code を使っていて、こんな経験はありませんか？ Claude Code が編集したファイルのフォーマットがチームのルールと違う センシティブな .env ファイルを誤って編集してしまった 実行されたコマンドを後から確認したいが、履歴が残っていない Claude Code が入力待ちになっていることに気づかず、時間を無駄にした これらの課題を解決するのが Hooks 機能 です。 Hooks は Claude Code のライフサイクルの様々なタイミングで、ユーザーが定義したシェ

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こんにちは、SCSKの坂木です。 クラウドを活用する上で、ファイルストレージの選定は重要なテーマの一つです。「複数のサーバーからアクセスできる共有ストレージが欲しい」「Windowsのファイルサーバーをクラウドに移行したい」といったニーズは尽きません。 AWSにはその答えとして、Amazon EFS と Amazon FSx という強力なマネージドサービスが用意されています。 この記事では、IaC (Infrastructure as Code) ツールである Terraform を使い、これら2つのサー

本ブログは 2025 年 12 月 4 日に公開された AWS Blog “ China-nexus cyber threat groups rapidly exploit React2Shell vulnerability (CVE-2025-55182) ” を翻訳したものです。 2025 年 12 月 12 日: ReactJS バージョンの更新が必要となるタイミングを明確にするため、このブログ記事を更新しました。 2025 年 12 月 3 日に CVE-2025-55182 (React2She

aptpod Advent Calendar 2025 – 12 月 12 日の記事です。 こんにちは、intdashグループで組み込みソフトウェアを担当しているOchiaiです。 みなさんは、ディスプレイもキーボードもない「ヘッドレス」なエッジコンピューターの状態を確認する際、どうされていますか？ わざわざノートPCを開いてLANケーブルで繋いだり、HDMIモニターと電源タップを探し回ったり……。現場でのこうした作業は、物理的な準備だけで一苦労です。 aptpodではこうした課題に対し、専用ディスプレイ

サイオステクノロジー武井です。今回は自宅にデジタルサイネージを導入した話をします。仕事とはまったく関係ないです。 デジタルサイネージとは？ デジタルサイネージとは、電子的な看板のことです。店舗や公共の場で情報を表示するために使用されます。テレビやモニターを使って、広告や案内、ニュースなどを表示します。 モチベーション 私が自宅に導入したデジタルサイネージはこんな感じです。 全景はこんな感じです。 普通の人は自宅にデジタルサイネージ導入しないと思いますが、私は多分普通じゃないので。。。   で、き

こんにちは、AIテクノロ ジー グループの竹田です。 本記事は Enigmo Advent Calendar 2025 の11日目の記事です。 本稿では、BigQueryで抽出したデータに対して「金額に関する記述が含まれているか」をAIで判定する方法を、段階的に進化させながら紹介します。 この記事を書いた背景 私は元々検索システムの運用保守やMLOpsの Ops 周りを担当していました。 しかし、ここ最近は生成AIが実用的なツールとして利用できるようになり、業務でもAIを活用した対応が急増しています。 そ

リクルートのデータ推進室は、数多くの領域にまたがるサービスのデータ活用を牽引し、事業の成長を最前線で支える部門横断的な組

この記事は every Tech Blog Advent Calendar 2025 の 14 日目の記事です。 はじめに こんにちは。デリッシュキッチン開発部でバックエンドエンジニアをしている鈴木です。 Docker を使ってローカル環境で開発をしている方なら、かつて macOS 上の Docker Desktop でコンテナ内のファイルアクセスが非常に遅いという問題に悩まされた経験があるかもしれません。ホットリロード付きの開発サーバーがファイル変更に反応するのが遅かったり、テストスイートやビルドに時間

はい、こんにちはー！コーポレート本部サイバーセキュリティ推進部の福山です。 本記事は 電通総研 Advent Calendar 2025 10日目の記事です。 今回は、当社もThird Sponsorとして協賛させていただいた、国内最大級の国際的なセキュリティカンファレンスである 「CODE BLUE」 に初めて参加してきたので、そのレポートになります。 CODE BLUEをあまり知らない方向けに、簡単ではありますが紹介いたします。 CODE BLUEとは Contests/Workshops Hacki

この記事は ニフティグループ Advent Calendar 2025 および Rust Advent Calendar 2025 シリーズ 1 の 9 日目の記事です。 忙しい方向け Rust でファミコンの ROM を作ろうとしたら想定外に大変だったけど楽しかった、というお話です。 mrustc + cc65 という組み合わせで Rust コードをファミコン用にコンパイルしたかった mrustc が生成した C コードを cc65 でコンパイルするためにひたすら魔改造 本物の libcore も改造し

はじめに この記事はBASEアドベントカレンダーの9日目の記事です。 devblog.thebase.in 基盤グループの @okinaka です。最近は、メール配信基盤の構築を担当しています。 今回は LocalStack の EventBridge Scheduler にある制約と、その対処法についてお話しします。 LocalStack と AWS EventBridge Scheduler 私が担当しているメール配信基盤は、AWS のサービスを組み合わせて作られています。 開発には Docker 上

はじめに 鹿児島らぐというLinux User Groupで月イチを目処に勉強会を行っています。現在は主にオンラインで活動しており、オープンソースのソフトウェアをVPSにセルフホストしてそれを利用してオンライン勉強会をし […]

本稿は、2025 年 11 月 24 日に AWS migration-and-modernization Blog で公開された Introducing the AWS Transform discovery tool を翻訳したものです。 The AWS Transform discovery tool は、VMware インフラストラクチャにデプロイする Open Virtual Appliance（OVA）です。このツールは Application Discovery Service Agentl