既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。 こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。 今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。 この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限らず、既存のロボットにどのようにintdashを組み込むことがで

はじめに エンタープライズ 第一本部の佐藤です。 本記事は 電通 総研 Advent Calendar 2025 13日目の記事です。 さくらのクラウド がアプリケーションの実 行基 盤となる「AppRun」等の正式なサービスを2025年12月9日から開始しています。 この記事は、AppRunの使用を通じて国産 クラウド の現在地を把握してみるのが本旨となります。 はじめに AppRun 概要 コンテナレジストリのデモ 概要 イメージの作成 レジストリの作成 ユーザーの作成 イメ―ジのpush AppRu

はじめに この記事はBASEアドベントカレンダー2025の16日目の記事です。 こんにちは。Pay ID プラットフォーム Group で エンジニアをしている noji です。最近は Pay ID の認証基盤のフロントエンド開発を担当しています。 本記事では BASE のショップや Pay ID アプリでの買い物時にカートでの Pay ID ログイン機能を提供している JavaScript（以後 payid-js）のビルド環境を webpack/Babel から esbuild に移行した話を紹介します

aptpod Advent Calendar 2025 12月16日の記事を担当します、Roboticsグループの久保田です。 Roboticsグループとして、最近では四足歩行ロボットを扱う機会が増えており、自律走行だけでなく、ロボットに搭載されたセンサーデータの活用が重要なテーマになっています。 四足歩行ロボットには、カメラやLiDARといった視覚・環境認識系のセンサーが標準的に搭載されています。これらのセンサーデータは、aptpodの製品である intdash を用いることで、時系列データとして継続的

こんにちは、AI チームの長澤 ( @sp_1999N ) です。 この記事は AI Shift Advent Calendar 2025 の16日目の記事です。 弊社サービスの AI Worker Platform では AI エージェントの監視基盤として Langfuse を採用しています。 Langfuse をはじめとしたエージェント監視基盤については、 こちらの記事 でまとめておりますので、よければご覧ください。 さて、この記事では Langfuse を (GKE で Helm dependenc

みなさん、こんにちは。ソリューションアーキテクトの西村です。 今週も 週刊AWS をお届けします。 今年も熱気に包まれた re:Invent 2025 は  Dr. ワーナーの最後のキーノート と合わせて幕を閉じました。現地に行かれた方も、日本からオンラインで参加された方も、得た学びを整理している状況かなと思います。サービスアップデートの発表だけでなく、会場で行われた多くの講演がすでに 動画としてアップロード されています。ぜひ気になる講演を視聴し、新たなる気づきや技術整理にお役立てください！

こんにちは。プラットフォームGでPlatformEngineeringの考え方をベースにツール周りの開発・運用・展開の役割(とエンジニアリングマネージャーと本格的にアプリケーション開発もやり始めて、よくわからなくなった) 島村 です。 この記事は KINTOテクノロジーズアドベントカレンダー2025 の14日目の記事です🎅🎄 社内モニタリング基盤をリプレイスするにあたって、ECSやManagedServiceではなく、EKS上に構築した話についてお話しをします。 背景 弊社では元々、 社内モニタリング基盤

こんにちは！WEBアプリケーションエンジニアの小松です！ 今まで主に EC サイトの WEB エンジニアとして仕事をしてきて、Airflow を触るようになったのは エニグモ に入社してからでした。 BUYMA では、広告媒体向けのフィード生成や外部パートナーとのデータ連携、在庫データの収集など、毎日大量に発生する バッチ処理 を Airflow に任せています。 人手では絶対に回せない規模なので、Airflow は影の立役者のような存在です。 そんな Airflow を動かしている基盤が Google

これは PostgreSQL Advent Calendar 2025 12月13日の記事です。 まえがき エンジニアの吉田です。 フォルシアではPostgreSQLを分析寄りの用途で活用する機会が多いのですが、OLAP寄りの機能は3rd party拡張で補完されるものが多いため、しばしば拡張ジャンキーと化して情報収集や検証を行っています。 昨今では分析系DBの名前として真っ先に DuckDB の名前が挙がります。 DuckDBは組み込みデータベース、かつ様々なデータをソースとして読み込むことができるため

AIこんにちは。SCSKの松渕です。 先日、発表されたばかりの Google Antigravity を インストール＆簡易WEBサイト構築 してみましたが、 今回はもう少しアプリ開発をしてみた実体験をブログに書きます！ はじめに Antigravityとは AWSのKiroと同様に、 AIエージェント型統合開発環境（Agentic IDE） と呼ばれるものです。 Antigravityのポイントとしては、特に以下の点になるかと思っております。 　・ AIによる ブラウザ操作も可能 　・ AIによる 自律

目次 はじめに 再帰チャンキング (Recursive Chunking) とは 概略 分割のイメージ Recursive Chunkingによる分割結果 参考URL 実践：インデキシング 1. 準備 2. Inference Endpoint の作成 3. インデックスの作成 4. マッピングの追加 5. ドキュメントの取り込み 6. データの反映 実践：検索と結果検証 ケース1. 表データの検索 考察 比較：Sentence Chunking の場合 ケース2. 階層が深いブロックの検索 比較：Wor

こんにちは、AIテクノロ ジー グループの辻埜です。 本記事は Enigmo Advent Calendar 2025 の12日目の記事です。 普段はデータサイエンティストとして 機械学習 を用いたシステムの開発運用や、社内のAI活用推進を担当しています。 近年、生成AIの活用が進む中で、 エニグモ でも社内のAI活用を推進するため、Difyという生成AIアプリ開発ツールを活用した取り組みを行っています。Difyは非エンジニアでもAIを組み込んだワークフローを簡単に構築できるツールです。 dify.ai

こんにちは。ミイダス Tech Officeです。先日のリリース共有会で「AIでバックオフィス向けのシステムを作った話」を梅根さんと宮本さんに発表していただきました。 この発表は主に、GitHub Copilotを使ったAI駆動開発の経験と、AIとの協働方法・AIが得意な分野と苦手な分野・メンテナンス上の課題についての分析の2つになります。 今回は後編として宮本さんからの発表内容「今後メンテナンス方針とまとめ」を紹介します。

こんにちは。ミイダス Tech Officeです。先日のリリース共有会で「AIでバックオフィス向けのシステムを作った話」を梅根さんと宮本さんに発表していただきました。 この発表は主に、GitHub Copilotを使ったAI駆動開発の経験と、AIとの協働方法・AIが得意な分野と苦手な分野・メンテナンス上の課題についての分析の2つになります。 まずは前編として梅根さんからの発表内容「GitHub Copilot を使って AI 駆動開発をやってみた（デモ編）」を紹介します。

久々のブログです。菊地啓哉です。 Dev Container は便利ですよね。開発を始めようとした時に、まずは Dev Container で環境をつくるのが習慣になってきました。 今回は（気持ちは）自力で Hardhat 3 で Solidity の開発をできる Dev Container の開発環境をつくっていこうと思います。つくり方の流れを説明しているので、これをベースにカスタマイズしていただければと思います。 ついでに、Hardhat 3 で SmartContract を動かすところまでやってみ