対象は人だけじゃない。「非人体キーポイント検出」の可能性と実例 2020.12.15 株式会社Laboro.AI　リード機械学習エンジニア　濱本 雅史 概　要 姿勢推定や骨格検出に利用されるキーポイント検出について、その全体像と代表的なアプローチをご紹介した 前回 。その際、キーポイント検出が人体だけでなく「非人体」にも応用できることに触れました。今回のコラムでは、人体に比べて行われることが少ない「非人体キーポイント検出」を実際に行った例をご紹介するとともに、その特有の課題について考えていきたいと思います

はじめに みなさんこんにちはa_renrenです。 今年は、 新型コロナウイルス によって以前より家にいる時間が増え、何か家でできる趣味を探している方が増えているのではないしょうか。 今回は、そのような方におすすめのラズパイについてご紹介していきたいと思います。また、これからラズパイの購入を考えいる方やラズパイは聞いたことがあるけどどんなことができるかあまり知らない方も是非読んでみてください。最後に簡単にラズパイとLINEを連携する方法を載せています。少しでもラズパイに興味を持っていただけたら幸いです。

研究開発グループのエンジニアの酒井 ( @neko_suki )です。 aptpod Advent Calendar 2020 の1日目を担当します。 今回の記事では、ROSに対応している3つのオープンソースの自動運転シミュレータと弊社製品の intdash を連携させて、自動運転シミュレータの画像やセンサー情報をウェブブラウザ上で可視化してみました。 自動運転シミュレータは、「 LGSVL 」、「 CARLA 」、「 AirSim 」の3つを試してみました。 まずはそれぞれのシミュレータとintdash

AI精度に不可欠な評価基準の検討 2020.11.26 株式会社Laboro.AI　代表取締役CTO　藤原 弘将 概　要 AIは新しい技術を使って開発すれば良いというものではなく、精度・性能を正しく評価することが当然ながら必要になります。この際、不適切な評価基準でAIの性能を測ってしまうと、やはり意味のあるツールとして使えることはありません。異常検知を例に、「精度９割」 という評価基準について考えてみましょう。 （＊本コラムは、日刊工業新聞の連載『AI・ロボット転機予報part2』へ寄稿した内容を再編集し

AIで「やりたいこと」とデータは、両輪で議論する 2020.8.19 代表取締役CTO　藤原 弘将 概　要 AIを業務導入する際には、その業務の目的をしっかりと把握し、目的に適したデータを用いることが重要です。では、目的とズレがあるデータを使用してしまうとどのようなことが起きてしまうのでしょうか。また、データがない場合にはどう対応すれば良いのでしょうか。実例を交えながら考えていきます。 （＊本コラムは、日刊工業新聞の連載『AI・ロボット転機予報part2』へ寄稿した内容を再編集したものです。） 目　次 ・

はじめに 製品開発グループの野本です。 組込ソフトウェアエンジニアとしてデータ収集用端末のソフトウェア開発を担当しています。 今回はROSの取り組みの一環として、C++で任意のトピックをPublish/Subscribeする方法についてご紹介します。 はじめに 背景 調査結果 性能測定 topic_tools::ShapeShifterとは？ (参考) rosbagはどうやって任意のトピックをSubscribeしているのか？ JSON変換もしたい場合 まとめ 背景 ROSは複数のノードが トピック を介し

こんにちは。SRE2課福島です。 家の掃除をするのがめんどくさく、先月くらいにブラーバジェットという 床拭きロボットを買ったのですが、今は、ブラーバジェットに付ける クリーニングパッドを付けるのが、めんどくさくなっています。 さて今回は、ECSクラスタ（EC2）のインスタンスタイプを変更する際は、 注意が必要です、という内容のブログを書きたいと思います。 結論 結論を先に記載すると普通のEC2と同じように 停止 ⇒ インスタンスタイプの変更 ⇒ 起動する方法では、 上手くいかないということです。 ECSク

研究開発グループの酒井 ( @ neko_suki )です。 今回は、「Turtlebot3の実機を使ったSLAMとNavigationをAWS RoboMaker上でやってみた」という取り組みについて紹介します。 SLAMは、Simultaneous Localization and Mappingの略で、ロボットによる自己位置推定と地図作成を同時に行うことです。Navigationは、指定した目的地までロボットを移動させることです。 まずは、動画をご覧ください。 www.youtube.com 動画で

“AI”のギャップが、ビジネスへの導入を妨げる 2020.6.22 代表取締役CTO　藤原 弘将 概　要 “AI”と聞いて、「人の代わりになるもの」と思う人もいれば、「限られたことだけできるもの」と思う人がいるように、そのイメージは人によって異なっているのが現状です。こうした認識の一致がないまま社内で“AI”プロジェクトが進んでしまえば、その結果がどうなるかは明らかです。AIをどう捉え、どう使うか、基本的ながら重要な点を考えていきます。 （＊本コラムは、日刊工業新聞の連載『AI・ロボット転機予報part2

先進技術調査グループのエンジニアの酒井 ( @neko_suki )です。 過去に2回、Turtlebot3の遠隔制御について紹介をしました。 tech.aptpod.co.jp tech.aptpod.co.jp 今回は、ネットワークの切断やほかの要因によって大幅な通信遅延が発生した際に、Turtlebot3を安全に遠隔制御技術する技術として以下の2点についてご紹介します。 ①フェールセーフ機能 ②メッセージの遅延への対応 Turtlebot3の遠隔制御は、PS3コントローラからのメッセージをクラウド経

先端技術調査グループの大久保です。 弊社では現在、クラウド上でROSの開発が行える AWS RoboMaker を利用しており、GazeboシミュレーションもRoboMakerを使って行っています。当ブログでも、RoboMakerを使ったシミュレーションを以前取り上げています。 tech.aptpod.co.jp 現在は、シミュレーション上のロボットにdepthカメラを取り付け、depth情報を収集できるようにしています。 このdepth情報ですが、32bit浮動小数点数のバイナリ列のため、そのままでは可

目的 皆さんは考えたことはあるでしょうか？ 「もし、会社が未来から来たロボットにつぶされてしまったらどうしよう？」と。 未来のロボットはきっと現代のものより高性能なAIを搭載していることでしょう。 ではそのような未来から来たロボットから会社を守るためにはどうすればよいでしょうか？ ワタシは思いつきました。 「社長をAIにしてしまおう。」 AIにはAIで対抗するしかないのです。 構想 とりあえず社長AIの構想です。第一弾として、なんらかのAWSサービスにモデルIをデプロイして定期的にSlackへ社長の大石が

はじめに こんにちは。dely開発部の伊ヶ崎（ @_ikki02 ）です。 本記事はdely Advent Calendar 2019の6日目の記事です。 qiita.com adventar.org 昨日は当社サーバサイドエンジニアの安尾が 「スピード優先の開発で溜まった技術的負債の返済計画（サーバーサイド編）」 という記事を書きました！ 新機能の開発にとどまらず 技術的負債を返済していくのはとっても素敵なことですね！ ぜひこちらも一読いただけると嬉しいです。 さて、本日は前職でデータサイエンティスト、

先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を担当することになりました。 ちょっと前の話になってしまいますが、2019/12/2から始まるAWSのイベント 『re:Invent 2019』 へ展示していることもあり、AWS RoboMaker 関連の取り組みをお送りします。 AWS RoboMaker（ロボット工学&#x30A2

こんにちは。ZOZO研究所Zの藤嶋( @fjkdiet )と中丸( @ixd_circle )です。 本記事では、 新たなテキスタイル材料やその応用可能性について議論するために開催された国際会議、 Comfort and Smart Textile International Symposium 2019 の様子を報告します。 ZOZO研究所Zとは はじめに本ブログに初登場のZOZO研究所Zについて簡単に紹介します。 ZOZO研究所 のなかで、中長期の研究開発を行う部署として新設されました。ファッションに