既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。 こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。 今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。 この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限らず、既存のロボットにどのようにintdashを組み込むことがで

この記事は、 NTT docomo Business Advent Calendar 2025 の16日目の記事です。 社内サークルのメンバーでハッカソンに参加した結果、気が付いたら競馬の冠レースを開催していたという活動報告です。 はじめに AIロボット部の紹介 参加したハッカソンの概要 アイデアの背景とコンセプト 「でっかい」縛り 100均アイテム縛り 「スマホのみ」縛り 「お腹」に関連した機能 制約と創造性 結果はオーディエンス賞！そして風変わりな賞品を頂く 船橋競馬場にて「みかかロボット杯」開催！

こんにちは、Insight Edgeの小林まさみつです。本記事は Insight Edge Advent Calendar 2025 の8日目の記事です。 最近は生成AIをソフトウェア領域に応用した開発をしていますが、今回は趣向を変えてハードウェアと組み合わせたシステムを作成してみたので紹介します。 目次 1. はじめに 1.1 なぜ作ったのか 1.2 完成システムの紹介 1.3 この記事で分かること 2. システム概要 2.1 全体構成図 2.2 使用技術スタック 2.3 動作の流れ 3. ハードウェア

2024物流問題が話題に上がる中、物流・倉庫業界における効率化・自動化が強く求められています。その一助になるのが、IoT（Internet of Things）です。IoTは小さなセンサーなどを活用してリアルタイムにデータを収集し、データドリブンな物流・倉庫業務を可能にします。これにより、物流プロセスの効率化や在庫管理の最適化が実現します。 本記事では、物流・倉庫業界におけるIoT導入の事例とその効果について解説いたします。 物流業界におけるIoT導入事例 佐川急便では、RFIDを用いた効率的な資材管理を

※この記事は Luup Advent Calendar 2024 の 23 日目の記事です。 IoT チーム業務委託エンジニアの山口です。本記事では PLC のプログラミングについてご紹介します。 はじめに 朝のエレベーター、自動改札、自動ドア、コンビニに並ぶ工業製品、私たちの周りには数えきれないほどの自動化システムが働いています。これらを制御しているのが PLC（Programmable Logic Controller）です。 制御に特化したコンピュータである PLC は、過酷な環境下で 24 時間

組み込みソフトウェアとは、特定のハードウェアに組み込まれて、そのハードウェアの機能を制御するために設計された専用のソフトウェアを指します。日常生活で使用される多くのデバイス、例えば家電製品や自動車の制御システム、ネットワーク機器などに利用されます。組み込みソフトウェアは、特定のタスクを効率的に遂行するのに特化しており、多くはリアルタイムで動作します。そのため、組み込みソフトウェアには高い信頼性と安定性が求められます。 本記事では、組み込みソフトウェアに焦点を当てて、そのテストに関する考え方を解説します。

※この記事はLuup Advent Calendar 2023の 17 日目の記事です。 IoT チーム業務委託エンジニアの山口です。 電子ペーパーは表示の保持に電力を必要としない、とても省電力な表示デバイスです。発色の鮮やかさやリフレッシュレートは液晶ディスプレイに劣るものの、バックライトを使わない反射型表示で目に優しく、紙のように広い視野角を持つなど、優れた視認性が特徴です。 本記事では電子ペーパーを使用したデジタルアートフレームの製作事例を紹介します。 外観 “デジタルアートフレーム”というとやや大

はじめに 以前赤外線受信機を作ったので今回は送信機を作りたいと思います。 以前と同じくIRRemoteライブラリを使用します。 https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote また送信機には赤外線LEDを使用しますが、こちらは通常のLEDとは違うため作成の際には注意が必要です。 https://www.amazon.co.jp/VKLSVAN-VS1838B-HX1838-赤外線センサー-リモコン受光部/dp/B09NPYNSN5/ref=sr_1

はじめに 赤外線受信機は↓のような1個100円もしない赤外線受信モジュールを使用することで作成することができます。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04659/ 今回はArduinoのIRRemoteというライブラリでテレビリモコンなどから送られる信号をキャッチし、LEDを光らせるような簡易的なものを作成したので解説していこうと思います。 https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote (IRRemot

使ったもの DCモーター L293D (モータードライバ) https://www.ti.com/product/ja-jp/L293D はじめに DCモーター自体はただ単に電源を繋げば回転します。 ただarduinoのI/Oピンをそのまま使ってのモーターを動かすことはできません。 それはDCモーターを動かすには大きな電流が必要になるのですが、ArduinoのI/Oピンはだいたい20mA~40mAほどしか流せないからです。 そこでモータードライバを使用することによりモーターの回転、反転、停止、回転数制御な

使ったもの ・LACC200610 動作電圧: 4.2V〜6V https://osoyoo.store/products/micro-servo-sg90-blue-for-arduino-v2-0-robot-carmodel-lacc200610?variant=31648847560815 サーボモーターの仕組み説明 https://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf (今回使ったものはSG90と仕様はほぼ同じらしいのでSG90の資料

こんにちは。 XI本部 AIトランスフォーメーションセンター の徳原光です。ISID2022年 アドベントカレンダー の12月19日の記事を投稿します。 皆さん、仕事のいやしってありますか？ お仕事にはストレスはつきもの。仕事の合間にメンタルをコン トロール する自分なりの方法があるって大事なことだと思うんですよね。 自分はこれです。 小さな温室に入った小さなジャングル。日々刻々と変化する熱帯植物の様子を眺めると、今頭の中でグルグル回っている悩みなんてどうでもいいなって気持ちになります。 温室を運用する上

※この記事はLuup Advent Calendarの4日目の記事です。 以前、あるBLEデバイスを操作するAndroidアプリを開発するのに、肝心のBLEデバイスの実機が入手できないということがありました。そこで通信仕様の資料を元にESP32でダミーのBLEデバイスを作ってみたところ、よい感じに動いてくれたので事なきを得たのでした[1]。 ESP32は安価で入手性もよく、Arduinoで手軽にプログラムを開発できるという利点があります。 本記事では、ESP32を使った簡単なBLEデバイスの作成例をご紹介

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イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROS とは、ロボットシステム構築を効率化するための