はじめに 株式会社 WinTicket バックエンドエンジニアの鈴木です。 本記事では、競輪場での風 ...

既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。 こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。 今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。 この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限らず、既存のロボットにどのようにintdashを組み込むことがで

この記事は、 NTT docomo Business Advent Calendar 2025 の16日目の記事です。 社内サークルのメンバーでハッカソンに参加した結果、気が付いたら競馬の冠レースを開催していたという活動報告です。 はじめに AIロボット部の紹介 参加したハッカソンの概要 アイデアの背景とコンセプト 「でっかい」縛り 100均アイテム縛り 「スマホのみ」縛り 「お腹」に関連した機能 制約と創造性 結果はオーディエンス賞！そして風変わりな賞品を頂く 船橋競馬場にて「みかかロボット杯」開催！

はじめに こんにちは。NTT西日本ルセントの福井です。 みなさんは、筋トレのときに「動画見ながらやりたいけど数をよく忘れる」「派手なエフェクトがないとモチベーションが維持できない」といったお悩みはないですか？ ないですか……。 であれば、何かのタスク専用のハードウェア/ソフトウェアに興味はありませんか？ ありますよね。 今回はそういった悩みや興味へのアプローチとして、 筋トレ実行回数カウンター「マッスルカウンター Mk.1」 を作ってみたのでご紹介します。 ※本記事に記載されている情報は、あくまでも筆者個

こんにちは、Insight Edgeの小林まさみつです。本記事は Insight Edge Advent Calendar 2025 の8日目の記事です。 最近は生成AIをソフトウェア領域に応用した開発をしていますが、今回は趣向を変えてハードウェアと組み合わせたシステムを作成してみたので紹介します。 目次 1. はじめに 1.1 なぜ作ったのか 1.2 完成システムの紹介 1.3 この記事で分かること 2. システム概要 2.1 全体構成図 2.2 使用技術スタック 2.3 動作の流れ 3. ハードウェア

はじめに：SimulinkとArduinoで始めるS-Functionブロックの自作 # Arduinoで利用可能なデバイスは多岐にわたりますが、Simulinkで直接サポートされていないセンサーやディスプレイも数多く存在します。 そこで有効なのが S-Function を使った自作ブロックです。 本記事では、 OLEDディスプレイ SSD1306 を例に、Simulink用のS-Functionブロックを自作し、Arduinoで動作させる手順を紹介します。 開発環境の準備 # ソフトウェア MATLAB

はじめに：SimulinkとArduinoで始める「Lチカ」 # 「Lチカ」（LEDの点滅） は、ハードウェア制御の入門として最も基本的な実験です。 本記事では、 MATLAB/SimulinkとArduinoを連携させ 、LEDを点滅させるプログラムの作成方法を解説します。 開発環境の準備 # ソフトウェア MATLAB（バージョン：R2025a） Simulink（バージョン：25.1） アプリ（for Simulink） Simulink Support Package for Arduino Ha

2024物流問題が話題に上がる中、物流・倉庫業界における効率化・自動化が強く求められています。その一助になるのが、IoT（Internet of Things）です。IoTは小さなセンサーなどを活用してリアルタイムにデータを収集し、データドリブンな物流・倉庫業務を可能にします。これにより、物流プロセスの効率化や在庫管理の最適化が実現します。 本記事では、物流・倉庫業界におけるIoT導入の事例とその効果について解説いたします。 物流業界におけるIoT導入事例 佐川急便では、RFIDを用いた効率的な資材管理を

※この記事は Luup Advent Calendar 2024 の 23 日目の記事です。 IoT チーム業務委託エンジニアの山口です。本記事では PLC のプログラミングについてご紹介します。 はじめに 朝のエレベーター、自動改札、自動ドア、コンビニに並ぶ工業製品、私たちの周りには数えきれないほどの自動化システムが働いています。これらを制御しているのが PLC（Programmable Logic Controller）です。 制御に特化したコンピュータである PLC は、過酷な環境下で 24 時間

組み込みソフトウェアとは、特定のハードウェアに組み込まれて、そのハードウェアの機能を制御するために設計された専用のソフトウェアを指します。日常生活で使用される多くのデバイス、例えば家電製品や自動車の制御システム、ネットワーク機器などに利用されます。組み込みソフトウェアは、特定のタスクを効率的に遂行するのに特化しており、多くはリアルタイムで動作します。そのため、組み込みソフトウェアには高い信頼性と安定性が求められます。 本記事では、組み込みソフトウェアに焦点を当てて、そのテストに関する考え方を解説します。

※この記事はLuup Advent Calendar 2023の 17 日目の記事です。 IoT チーム業務委託エンジニアの山口です。 電子ペーパーは表示の保持に電力を必要としない、とても省電力な表示デバイスです。発色の鮮やかさやリフレッシュレートは液晶ディスプレイに劣るものの、バックライトを使わない反射型表示で目に優しく、紙のように広い視野角を持つなど、優れた視認性が特徴です。 本記事では電子ペーパーを使用したデジタルアートフレームの製作事例を紹介します。 外観 “デジタルアートフレーム”というとやや大

はじめに 以前赤外線受信機を作ったので今回は送信機を作りたいと思います。 以前と同じくIRRemoteライブラリを使用します。 https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote また送信機には赤外線LEDを使用しますが、こちらは通常のLEDとは違うため作成の際には注意が必要です。 https://www.amazon.co.jp/VKLSVAN-VS1838B-HX1838-赤外線センサー-リモコン受光部/dp/B09NPYNSN5/ref=sr_1

はじめに 赤外線受信機は↓のような1個100円もしない赤外線受信モジュールを使用することで作成することができます。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04659/ 今回はArduinoのIRRemoteというライブラリでテレビリモコンなどから送られる信号をキャッチし、LEDを光らせるような簡易的なものを作成したので解説していこうと思います。 https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote (IRRemot

使ったもの DCモーター L293D (モータードライバ) https://www.ti.com/product/ja-jp/L293D はじめに DCモーター自体はただ単に電源を繋げば回転します。 ただarduinoのI/Oピンをそのまま使ってのモーターを動かすことはできません。 それはDCモーターを動かすには大きな電流が必要になるのですが、ArduinoのI/Oピンはだいたい20mA~40mAほどしか流せないからです。 そこでモータードライバを使用することによりモーターの回転、反転、停止、回転数制御な

使ったもの ・LACC200610 動作電圧: 4.2V〜6V https://osoyoo.store/products/micro-servo-sg90-blue-for-arduino-v2-0-robot-carmodel-lacc200610?variant=31648847560815 サーボモーターの仕組み説明 https://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf (今回使ったものはSG90と仕様はほぼ同じらしいのでSG90の資料