技術ブログまとめ
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点群処理ライブラリPCLの紹介
2024/12/28
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本記事は、LiDAR技術を用いた点群情報の活用について説明し、特にPCL（Point Cloud Library）の機能と使用例を紹介しています。PCLは、特徴抽出、形状モデルのフィッティング、点群の位置合わせといった機能を提供し、自動運転などでの形状認識や地図作成に役立ちます。
Athenaのパーティションプロジェクションを利用してCloudTrailのログ検索をする
2020/11/25
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CloudTrailのログをS3に保存することがあります。 その検索にはAthenaが便利で、導入もマネージメントコンソールから簡単にできます。 しかし、マネージメントコンソールの指示にしたがって導入すると、検索速度やコストの面で問題が発生します。 これを解決するために、パーティションプロジェクションという機能を利用します。 docs.aws.amazon.com マネージメントコンソ
まだmacOSのマルチブラウザで消耗してるの？ 〜Finickyを使うだけで色々とうまくいく〜
2020/11/25
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クラウドインテグレーション部の千葉です。 Webブラウザって何をつかわれていますか？ ブラウザ戦争 なんて言われるくらいなので、あまり深堀りはしたくないのですが、 国内では40％前後、世界では50％程度が Google Chrome を利用されている。なんて言われていますね。 わたしはメインブラウザとして Safari を使っているのですが、 サブブラウザとして Google Chrome を併用
FCMを使ったWEARプッシュ通知基盤リプレイス
2020/11/25
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こんにちは。WEARバックエンドエンジニアの id:takanamito です。先日リリースしたWEARの新プッシュ通知基盤の紹介をしようと思います。 新プッシュ通知基盤開発の背景と目的 WEAR では既にiOS/Androidアプリに向けたプッシュ通知配信基盤が存在していました。 しかし、かなり昔につくられた基盤ということで運用にコストがかかったり、必要な機能が足りていなかったりしま
AWS IoTをつかってSORACOM GPSマルチユニットからAmazon Timestreamへ温湿度データを送信してみた
2020/11/24
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こんにちは デバイス 構成 設定 1. SORACOM Funnel AWS IoT アダプター 2. Amazon Timestream 3. AWS IoT 3.1. テスト 3.2. ルール 確認 まとめ こんにちは 先日、Amazon TimestreamがGAされましたね。 Amazon Timestreamはフルマネージド時系列データベースです。これまでAWSのマネージドな時系列データベースがなかったわけですが、DyanmoDBやAurora/RDSで代用したり、EC2で時系列データベースをたてたりし
DELISH KITCHEN のサービスとバックエンドシステムのお話
2020/11/24
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自己紹介 はじめまして。DELISH KITCHENバックエンドチームのマネージャーをやっている内原です。 本日はDELISH KITCHENにおける、バックエンド観点でのシステム紹介を行います。この紹介によりDELISH KITCHENの開発に興味を持ってもらえると嬉しいです。 はじめに DELISH KITCHENのサービス全体像とバックエンドシステムの構成や仕様などを紹介します。 ご覧の通り、複数のマイク
アジャイル × ビジョンで継続的に成長するチームへ ～ Agile Japan 2020登壇レポート
2020/11/24
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id:radiocat です。11/17～18に開催された Agile Japan 2020で登壇の機会を頂きましたのでレポートします。 Agile Japanとは スポンサーとしても参加 イベントの風景 変わる勇気・変えない勇気 登壇の現場 セッション紹介：「中小企業のエンジニアチームを”楽”にする」を目指す組織マネジメントの変わる勇気と変えない勇気 なぜアジャイル？なぜビジョン？ チームにアジャ
AWS Network Firewallを分かりやすく解説してみる
2020/11/24
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杉村です。 AWS Network Firewall で何ができるのか、その仕組みや基本的な概念、構成図、注意点を分かりやすく記載します。 aws.amazon.com 1. 何ができるのか AWS Network Firewall は VPC の Internet Gateway の手前に置くイメージで VPC に出入りするパケットに対して以下のようなことができます。 ステートレスなパケットフィルタリング (プロトコル, 送信元IP, 送信元ポート, 送信先IP, 送
AWSのノーコードツール「Amazon Honeycode」使ってみて分かった便利なところ・苦手なところとユースケース
2020/11/24
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「Amazon Honeycode」とは？ 今回作成したアプリケーション 料金(2020年11月6日現在) 全体的な使用感 良かったところ 「ビルダー(Builder)」 「テーブル(Tables)」 「オートメーション(Automations)」 Honeycode API そのほかに便利だと感じた点 Honeycodeが不得手そうなところ 活用できそうなユースケースは？ Honeycodeが特に力を発揮しそうなユースケース 今後期待する機能について 終わりに
TRILLのPdMって何してるの？
2020/11/20
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はじめまして。TRILL開発部PdMの米田です。 主にTRILLアプリ開発のマネジメントを担当しています。 TRILLというプロダクトの開発について、非技術者の視点であれこれご紹介できればと思います。 PdMと一口に言っても様々定義がある中で、今回は「TRILLのPdMって何をしてるの？」という話をしてみようと思います。 大まかに、何をしているの？ サービス全体のKPI目標達成に
PMBOKとは？知識エリアとプロセスの解説
2020/11/20
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はじめに itoken1013です、こんにちは。今年も寒い冬がやってきましたね！ 今回はプロジェクトマネジメントに携わる方であれば一度は聞いたことがある PMBOK について、 知識エリアとプロセス群 を中心に紹介していきたいと思います。 知識エリアとプロセス群への理解はプロジェクトマネージャー以外にも、プロジェクトに関わる全てのポジションの方に得られる知見が
SphinxでPDFを出力するときに、表紙タイトルの折り返し位置を指定する
2020/11/20
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弊社では最近、PDF形式のドキュメントを作成するために Sphinx を使っています。 1 Sphinxを使って、reStructuredTextからPDFを作成する 例えば、弊社では先日AWS Marketplaceにて intdash LE All-in-One をリリースしましたが、そのドキュメントはSphinxで作成しました。 intdash概要 AMIを使ったintdashサーバー構築手順 Sphinxは非常に使いやすいツールですが、本格的に使うようになってから気づ
内製にこだわるチームを作るために必要な業務委託契約
2020/11/20
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BASE株式会社取締役 EVP of Developmentの藤川です。 世界中が新型コロナの影響で雇用の先行きが不透明な中、当社は引き続き成長を模索している状況で、マネージャ陣を中心に採用活動にも注力する毎日を送っています。 当社は正社員採用はもちろんのことですが、業務委託契約の方々にもお手伝いいただいておりますが、今回は業務委託契約にフォーカスした記事を書いて
IntelliJ IDEA Code With Meでペア・プログラミングする
2020/11/20
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こんにちは。スタメンで開発者をしている 津田 です。IntelliJ IDEA系のIDEでリモート共同開発と、ペア・プログラミング行うためのツール、 Code With Meが9月末にEAPリリース されたため、同僚と試用してみました。 Ruby on Railsアプリケーション開発のペア・プログラミングを、隣の席で行ったのですが、リモート・ワークにも非常に便利なツールだと思ったので、使用感を紹介
開発メンバーが選ぶ、おすすめの技術書【2020年度】
2020/11/20
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技術広報の syoneshin です。 今回は当社の開発組織メンバー達に 読んでよかった 自身が影響を受けた 他者にも読んでほしいと思った という観点で 『おすすめの技術書』 とおすすめポイントを聞きました。 質問：皆さんの「おススメの技術書」 を教えてください。 【目次】 おすすめの技術書ランキング 『リーダブルコード―より良いコードを書くためのシンプルで実践
【オンラインMeetup イベントレポート】ZOZOが提供するEC支援サービスの裏側
2020/11/20
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こんにちは、ZOZOテクノロジーズ CTO室の池田（ @ikenyal ）です。 ZOZOテクノロジーズでは、11/18に ZOZO Technologies Meetup〜ZOZOが提供するEC支援サービスの裏側〜 を開催しました。 zozotech-inc.connpass.com 本イベントでは、ZOZOが運営する自社EC支援サービス「Fulfillment by ZOZO（FBZ）」の概要や技術、運用に関して各担当者からお伝えしました。 登壇内容 まとめ 弊社の社員3名が登壇しま