技術ブログまとめ
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1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボ（通称イノラボ）の奥野正寛です。 現在イノラボではフィジカルAIの研究開発に取り組んでおり 前回記事 では、小型アームのSO-ARM101を使い、VLAモデルであるπ0.5の精度や汎化性を検証しました。 今回は業務利用を見据え、業務向けレベルにパワーと精度がある協働ロボットとしてxArm7を2台で双腕のロボット基盤モデル検証システムを構築し、実証したことについて書きたいと思います。 今回の検証ではπ0.5で以下2つの内容を検証しております。 本記事
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始まりは趣味のアマチュア無線 アマチュア無線に興味を持ったのが始まりでした。山口県の片田舎の町の文化祭で、アマチュア無線クラブの大の大人たちが無線機を通してそこに居ない人と話をしている場面に遭遇。ラジ...
マネージドサービス部 佐竹です。2023年5月1日に AWS Compute Optimizer のアップデートがあり、タグでの推奨結果の検索（フィルタリング）に対応しました。これにより、AWS Compute Optimizer のオペレーション効率が大幅に向上しました。特にタグを付与してリソースを管理されている大規模なお客様ほどその効果は大きいと感じます。
はじめに こんにちは。クラウドエース株式会社で SRE をしている間瀬です。 Zenn でのブログ投稿は初めてとなりますが、よろしくお願いします。 本記事にてご紹介する内容は、2023/5/16に Public Preview となった Google Cloud のサービスとなる Cloud Run のマルチコンテナデプロイについてです。 Cloud Runについて 既にご存知の方も多いと思いますが、Cloud Run というサービスについて簡単に触れさせていただきます。 Cloud Run は Goog
製造業に求められる「しなやかさ」。AI活用のスマートファクトリーで実現へ 2023.5.17 株式会社Laboro.AI リードマーケター 熊谷勇一 概 要 製造業において「スマートファクトリー」化を進めることは、国家レベルの方針でも示されていることもあり、今後変わらないであろう流れであり、推進している企業は少なくありません。生産性を高めるだけでなく、人材不足の解消や、余裕が出たリソースを使ってイノベーションや新しい付加価値を得ることも狙えます。スマートファクトリーの現状や求められる背景や事例だけでなく、
こんにちは、MA部の谷口（ case-k ）です。私達のチームでは配信システムの開発や運用をしています。 ZOZOでは配信システムを内製化しており、メルマガやPush通知、LINEメッセージ配信などを自社で実施しています。本記事では配信システムの障害対応の取り組みについてご紹介します。 現在の障害の発生頻度は週に数件程度ですが、1年ほど前までは連日障害が発生していました。障害のない日の方が珍しい状態で、ほぼ毎日数件の障害が発生していました。現在も週に数件程度は発生してますが、障害が丸一週間ない日もでてきま
こんにちは、介護事業者向け経営支援サービス「カイポケ」のフロントエンドエンジニアの setoh です。2022年12月から株式会社エス・エム・エスで働いています。 私は大学時代にAndroidアプリ開発を始め、就職後は一貫してAndroidアプリ開発を軸に10年以上のキャリアを積んできました。しかし心機一転、エス・エム・エスに入社後はこれまで全くの未経験であったフロントエンドエンジニアとして業務を行っています。 今回の記事ではAndroidアプリエンジニアがフロントエンドエンジニアとして業務をこなせるよう
弊社で毎月開催し、 PHP エンジニアの間で好評いただいている PHP TechCafe。 2022年7月のイベントでは「PHPDoc」について語り合いました。 弊社のメンバーが事前にまとめてきたPHPDocの情報にしたがって、他の参加者に意見を頂いて語り合いながら学びました。 今回はその内容についてレポートします。 rakus.connpass.com そもそもPHPDocとは何か 活用するポイント 課題 代表的な書き方 基本的なタグ 型の記述 PHPDocに関する質問 最低限書いておきたいコメント 必
テスト駆動開発のスタイルを取り入れているもののテストのことはあまりよくわかっていないプログラマーと、テストへの熱い情熱をもちつつプログラマーの事情はわかっていないテスターとが、小さな障害の発見をきっかけとして出会い、役割の壁を崩しながら少しずつ協調するようになっていく、小さなお話です。 登場人物 プロ之 … プログラマー テス緒 … テスター 前回、プロ之さんとテス緒さんは協力して、問題の原因が古いIE対応サービスにあることを突き止めました。しかし、IE対応サービスはすでにサポート外でサービスも停止済みで
管理画面から簡単な操作で、AWSアカウント(IAMロール方式)の権限を更新できるようになる機能が、Cloud Automator に追加されました。 今回のリリースによって解決されること 従来は、Cloud Automatorに新しいアクションが追加された際に、AWSマネジメントコンソールで追加のIAMポリシーをIAMロールに手動で付与する必要がありました。 しかし、この方法には手動作業による手間や時間がかかるという問題点がありました。 このたびのアップデートで、「IAMロールのポリシーを更新するボタン」
こんにちは、SRE ディビジョンの松島です。 この記事ではスタンドアロン NEG という機能を用いて、GKE 上のアプリケーションを GCE / Cloud Run など他のサービス上で動くアプリケーションと同一のロードバランサで公開する方法を紹介を紹介します。 スタンドアロン NEG について NEG とは NEG(Network Endpoint Group)は、主にコンテナでデプロイされたアプリケーションのエンドポイントを束ねる役割を持つもので、LB のバックエンドサービスとして利用されます。 複数
ROSの画像メッセージを遠隔監視したいと思ったことがあるみなさん、 こんにちは。ソリューションアーキテクトの伊勢です。 以前、当ブログではロボット開発プラットフォームのROSとインターネットをつなぐ技術「intdash Bridge」をご紹介しました。 tech.aptpod.co.jp この intdash Bridge が2023年2月から画像のROSメッセージに対応したので、適用例とともにご紹介します。 その前に おことわり これはあくまで"やってみた"記事です。 正式なインストール手順などは公式ド
1.あいさつ 皆様、「技術士」という資格をご存知でしょうか。正直知らないという人が大多数かと思います。一部業界を除きマイナー資格である「技術士」を少しでも周知いただき、取得を目指す人が一人でもでてくる...
G-gen の杉村です。Compute Engine の VM で Squid 等の HTTP プロキシサーバ経由でインターネットへ出るような構成を取った際、gcloud コマンドが不可解なエラーメッセージと共に失敗しました。今回はその事象と、解決方法をご紹介します。 事象 やろうとしたこと エラーメッセージ 前提知識 VM とプロキシサーバについて サービスアカウントと VM 原因調査 サービスアカウントは認識できている エラーメッセージ内の URL メタデータサーバはローカルからのみクエリできる 解決
本記事は 初夏のAWSアワードエンジニア祭り 1日目の記事です。 🍦 告知記事 ▶▶ 本記事 ▶▶ 2日目 💻 尾澤です。 この度、2023 Japan AWS All Certifications Engineers に選ばれました。 更新が不安です。 というわけで今回はAWSアワードとかはあまり関係ないですが、 私が日頃業務で対峙するECSさんについてお話ししようかと思います。 ECSとは もう今となってはコンテナといえばこれというサービスですね。(?) 改めての説明ですが、 Amazon ECS（E
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