技術ブログまとめ
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1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボ（通称イノラボ）の奥野正寛です。 現在イノラボではフィジカルAIの研究開発に取り組んでおり 前回記事 では、小型アームのSO-ARM101を使い、VLAモデルであるπ0.5の精度や汎化性を検証しました。 今回は業務利用を見据え、業務向けレベルにパワーと精度がある協働ロボットとしてxArm7を2台で双腕のロボット基盤モデル検証システムを構築し、実証したことについて書きたいと思います。 今回の検証ではπ0.5で以下2つの内容を検証しております。 本記事
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こんにちは。 株式会社ココナラ フロントエンド開発グループの三浦です。 皆さんはこんな経験はないでしょうか？ 「マージ先がdevelopになっててうっかりマージしてしまった！」 「毎回同じチェックをしてるはずなのになぜかチェックがすりぬけてしまった！」 どうです？ありますよね？ 私はあります。 といった始まりのDangerを使ってみた記事を書いて早いもので11ヶ月、約１年という月日が流れてしまいました。 ちなみに上記の記事はこちらのリンクからも読むことが可能です。 「まだ読んだことないよー」という方や 「
突然ですが、Catoクラウドには「Trusted Network」という機能があることをご存知でしょうか? 「モバイルユーザは常時接続(Always-On)させたいけれど、オフィス内など特定の環境下では切断したい」 といった場合に役立つ機能です。本記事にて具体的な用途や動作仕様をご紹介します。 なお、後述しますが、Trusted Networkは2024年8月現在はWindowsでしか動作しないため、他OSも含めて上記の動作を実現したい場合には、Office Modeの応用など、他の方法を取る必要がありま
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ソフトウェア開発の世界では、アジャイル開発やスクラムが一般的になってきました。そのアジャイル開発のコアとも言えるのが、対話や協調です。この連載では、アジャイル開発におけるコミュニケーション・コラボレーションスキルを解説しながら、ファシリテーションスキルのレベルアップを目指します。 今回のテーマは「上級者の質問力」です。 ＜スクラムマスターのためのコミュニケーション講座 連載一覧＞ ※クリックで開きます ・ #イントロダクション：優れたスクラムマスターが絶対に言わないこと 【連載初回、全文公開中】 ・ あな
こんにちは、エンジニアの中島です。 この記事は2024年7月のLIFULL社でのアクセシビリティ改善およびやっていき活動の報告です。 この活動報告は月次で出すかもしれないし出さないかもしれないくらいの温度感で運用されています。 目次 目次 サービス改善 ログイン画面の入力フォームの名前設定 物件登録画面のステップ情報のスクリーンリーダー対応 売買物件登録画面のテーブル文脈の排除 物件登録画面内の物件画像編集モーダルのアクセシビリティ対応 取扱物件の一覧ページにある各コントロールへの名前設定 育成・啓発の取
こんにちは。森井と申します。 今回は特にオンプレミス中心のITポートフォリオとなっている方向けに、AWS移行を効率化するサービスであるMigration Hubについて紹介します。 本記事で紹介するサービスは、AWSを利用していなくても無料で使えます。今回は、Migration Hubが提供する機能の中でも、インベントリ収集に焦点を当てて説明します。 記事の要約 このブログは、AWSへの移行を検討している方向けに、AWS Migration Hubの「検出」機能を中心に解説しています。Migration
1. はじめに Turing生成AIチームの荒居です。生成AIチームでは、完全自動運転の実現に向けて、現実世界の複雑な状況を理解し予測する動画生成AI、「世界モデル」の開発に取り組んできました。前回の私の記事では、その取り組みの中で調査したGAIA-1の紹介を行いました。今回は、Turingが開発した世界モデル"Terra"で利用している技術や課題・展望などについて紹介をしたいと思います。 この記事で解説している内容 世界モデルTerraは何ができるのか 世界モデルTerraはどのような仕組みで動いている
本記事は 夏休みクラウド自由研究 8/14付の記事です 。 Cato Socketを使用してCatoクラウドを利用しているお客様から、瞬断が発生したため原因を確認してほしいとのお問い合わせをいただくことがあります。 原因の一つとして、PoPのメンテナンスやSocketの再起動などによってSocketとPoP間の接続が一時的に切れていたというケースがあります。 SocketとPoPとの再接続が発生した場合、Cato Management Application(以下CMA)のEvents機能から、再接続のイ
G-gen の坂本です。当記事では、Google Cloud Next Tokyo '24 セッション「 生成 AI における MLOps とリクルートの導入事例 」に関する速報レポートをお届けします。 他の Google Cloud Next Tokyo '24 関連記事は Google Cloud Next Tokyo '24 の記事一覧 からご覧いただけます。 概要 MLOps Rapid evaluation API Automatic metrics AutoSxS（Automatic side
Google Workspace の導入企業数はどれくらい？ Google Workspace を導入している企業数はどれくらいでしょうか。世界と日本でそれぞれ見ていきましょう。
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