技術ブログまとめ
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1.はじめに 2.π0.5とは？ Physical Intelligenceが開発したVLA 高レベル判断と低レベル制御 3.今回の検証環境 4.今回の検証概要 設定したタスク 5.検証結果 検証①：SmolVLAとπ0.5の比較結果 検証②：π0.5のフルチューニングとVLMフリーズの違い 検証③：π0.5のチューニングStep数による違い 6.番外編：LeRobotバージョン違いによるハマったこと 7.まとめ 1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボの奥野正寛です。 前回の記事 では
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こんにちは、マネージドサービス部テクニカルサポート課の坂口です。 先日、お客様からのお問い合わせ対応のため、NAT インスタンスを使用して推移的なピアリング構成で通信が可能か検証しました。 はじめに 推移的なピアリング構成とは 構成 NATインスタンスの設定 nftables インストール nftables テーブルの作成 nftables チェーンの作成 DNAT 用のチェーン SNAT 用のチェーン nftables ルールの作成 DNAT ルールの追加 SNAT ルールの追加 nftables 設定
こんにちは！ 株式会社ココナラのプロダクト開発部 QA チーム所属の鈴木ことまると申します。 今回は Frontend Night 〜Webフロントエンドテスト編〜 へ登壇しますので、その告知になります！ https://yojo.connpass.com/event/295783/ フェーズや立場が異なる各社から、以下内容を中心にお話する予定です。 フロントエンドテスト推進を検討した上での課題・背景 戦略を考える上で検討した観点や論点 ロードマップや実行した施策 使ってみて便利だったツールやプラクティス
はじめに: ROS Tipsの連載投稿はじめます アプトポッドVPoPの岩田です。 近年、ロボット技術が急速に進化していますが、その背景にはROS（Robot Operating System）というミドルウェアの存在が大きく影響しています。特に、ROSの新しいバージョンである「ROS 2」がリリースされて以来、ロボット開発の現場でもますます注目度が高まっています。ROSは元々、研究や学術用途で広く使われていましたが、ROS 2の登場によって商用ロボットや組み込みシステムにも容易に適用できるようになりまし
はじめに みなさまこんにちは！グローバル開発部兼テックブログ運用チームの森です。 KINTOテクノロジーズは現在東京・名古屋・大阪にそれぞれ拠点があり、東京は室町 (日本橋)・神保町の２つのオフィスに分かれています。私の所属するグローバル開発部は神保町オフィスにて日々働いております💪 今回は神保町オフィスにて２度ほど開催された情報共有会、その名も 神保町ISM (Information Sharing Meeting) の様子をお伝えします 🥳 ※余談ですが、神保町ISM(イズム)と思っていたメンバーもい
この記事は “ Improving AstraZeneca Japan’s Enterprise Search Capabilities and Regulatory Compliance using Amazon Kendra ” を翻訳したものです。 日本で事業を展開する製薬会社にとって、販売情報提供活動において間違った情報や古い情報を誤って伝達することを防ぐためには、倫理的なコンプライアンスが極めて重要です。規制が厳しく、消費者保護に重点が置かれていることで知られる日本では、製薬会社は信頼を維持し、
Amazon Elastic Block Store (Amazon EBS) の io2 および io2 Block Express ボリュームが NVMe 予約を使用したストレージフェンシングをサポートするようになりました。この記事を書いているときに学んだことですが、ストレージフェンシングは、クラスター内の 1 つのホストだけがいつでもボリュームに書き込むことのできるアクセス許可を持つよう、コンピューティングクラスターまたはデータベースクラスターのストレージへのアクセスを規制するために使用されます。例
(この記事は、 How Small and Medium Businesses Can Develop a Modern Data Strategy を翻訳したものです。) 企業はビッグデータの時代において、増え続けるさまざまなソースから生まれる大量のデータに悩まされることがよくあります。 Gartner によると、60% の企業は質の悪いデータに起因するコストを測定していません。測定を行わないとデータ品質の問題に事後対応したり、ビジネスの成長機会を逃したり、リスクを増大させたりすることになります。データ
(この記事は、 A Basic Guide to Customer Interaction Analytics for Small and Medium Businesses を翻訳したものです。) 顧客に対する理解が深まれば、ビジネスは何を達成できるでしょうか？ Gartner が 2022 年に実施した調査では、カスタマーサービスおよびサービスサポートリーダーの 84% が 2023 年に組織目標を達成する上で、 顧客データと分析が「非常に重要」または「非常に重要」と回答しています。 中堅中小企業の経
(この記事は、 How to Create a Data Governance Strategy for Your Small or Medium Business を翻訳したものです。) 「データガバナンス」という言葉を聞くと、医療や金融サービスなどの規制の厳しい業界を連想するかもしれません。しかし、あらゆる業界の賢明な企業は、データを効果的に活用することで競争上の優位性がもたらされることを認識しています。データに基づく意思決定に関する 2021 年のレポートによると、「データおよび分析の専門家の 66
こんにちは。アプリケーションサービス部の渡辺です。API が大好きで API を使わない日はありません。 ということで AWS AppSync Core Workshop をやってみたいと思います。 AWS AppSync Core Workshop とは Introduction to AWS AppSync Getting Started Hands-on with AppSync Testing and Debugging Integrate your API Monitoring and Obse
エンジニアの吉田です。 今回はPostgreSQL(以降postgresと表記) 14から新しく追加されたmultirange型について紹介し、簡単な性能検証をしようと思います。 multirange型とは 従来よりpostgresではrange型（範囲型）と呼ばれるデータ型が用意されていました。これは文字通り範囲を保持するためのデータ型です。例えば整数であれば以下のように宣言できます。 select int4range(1,10); int4range ----------- [1,10) (1 row
こんにちは🐱 カスタマーサクセス部の山本です。 2023/9/18 (現地時間)に Amazon CloudWatch Synthetics に Python ランタイム の バージョン 2.0 が出たようです。 (参考)公式のアップデート情報：Amazon CloudWatch Synthetics announces new Synthetics Python runtime version 2.0 今後は 2.0 の使用が推奨されるようです。 注意点として、Selenium と Chromium の
はじめに こんにちは！SHIFT社内広報チームです。 SHIFTでは2021年より、夏休みに従業員のお子さん（小学生）を東京本社でお預かりし、さまざまなコンテンツを提供する「シフトモ kidsサマースクール」を開催しています。今年も社内に元気な声が聞こえる2週間となりました！
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