技術ブログまとめ
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1.はじめに 2.π0.5とは？ Physical Intelligenceが開発したVLA 高レベル判断と低レベル制御 3.今回の検証環境 4.今回の検証概要 設定したタスク 5.検証結果 検証①：SmolVLAとπ0.5の比較結果 検証②：π0.5のフルチューニングとVLMフリーズの違い 検証③：π0.5のチューニングStep数による違い 6.番外編：LeRobotバージョン違いによるハマったこと 7.まとめ 1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボの奥野正寛です。 前回の記事 では
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はじめに こんにちは。SRE部フロントSREブロックの三品です。 3月19日から3月22日にかけてKubeCon + CloudNativeCon Europe 2024（以下、KubeCon EUと呼びます）が行われました。今回弊社からはZOZOTOWNのマイクロサービスや基盤に関わるエンジニア、推薦システムに関わるエンジニアの合わせて4人で参加しました。 本記事では現地の様子や弊社エンジニアが気になったセッションや現地の様子について紹介していきます。 目次 KubeConEU2024の概要 セッション
こんにちは、クラウドエース株式会社 SRE 部の阿部です。 今回は Workload Identity Federation for GKE で Google サービスアカウント作成が不要となる機能拡張について紹介します。 はじめに この機能は 2024 年 3 月 30 日に Cynthia Thomas さんから紹介されました。 また、スリーシェイク Annosuke Yokoo さんが 3 月 31 日に速攻で検証記事を執筆されています。 https://zenn.dev/yokoo_an209/a
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本記事は 2024 年 2 月 7 日に Neil Baillie (Principal Consultant) 、Sean O’Sullivan (Cloud Infrastructure Architect) によって執筆された内容を日本語化したものです。原文は こちら を参照してください。 ハイブリッドクラウド環境間で大量のデータを移行するのは、オンプレミスとクラウドの両方のネットワーク、ストレージ、コンピューティング、オペレーティングシステムレイヤーの技術的な制限の中で様々な要件が生じるため、大変
こんにちは。 Findy で Tech Lead をやらせてもらってる戸田です。 Findy 社の Tech Blog を開設して 1 ヶ月程度が経とうとしています。 このブログを通して弊社の技術情報だけでなく社内のエンジニアのことをもっと知ってほしいと考えた結果、今回から 自慢の作業環境を大公開 と題して、社内のエンジニアの作業環境と、そこに対する考え方、思いなどを発信していく事になりました。 弊社のオフィスは東京にありますが、北は北海道、南は福岡まで遠隔地からのフルリモートで JOIN しているエンジ
この記事は、2024 年 4 月 1 日に Karan Lakhwani によって執筆された「 Use Amazon CodeWhisperer to advance your cloud knowledge 」を翻訳したものです。 Amazon CodeWhisperer は人工知能 (AI) を活用した革新的な生産性ツールで、開発者の生産性を向上させ、クラウドの学習を加速できます。Amazon CodeWhisperer は 機械学習 (ML) を利用して、統合開発環境 (IDE) でインテリジェント
エンタープライズクラウド部の松田です。こんにちは。 今回は業務で行った技術検証の記録になります。 少々雑多な記事になりますがお付き合い頂けますと幸いです。 やりたいこと 1. 各エージェントをどうやってインストールするか 2. SSMおよびCloudWatchのエンドポイントへの通信経路をどう準備するか やったこと 環境準備 ネットワークの確認 Rocky Linuxで確認 ついでに確認したこと ユーザーデータでインストール まとめ おまけ やりたいこと EC2インスタンスをSSMマネージドノードにしたい
このブログ記事は、トヨタ自動車 社会システム PF 開発部 坪田 沙弥香氏 とアマゾン ウェブ サービス ジャパン シニアソリューションアーキテクト 安藤 正祥、 同社 クラウドインフラアーキテクト 笹原 悠馬が共同で執筆し、トヨタ自動車が監修しています。 イントロダクション トヨタ自動車 (以下、トヨタ) は、大阪府堺市と共に現場状況が分かりにくい交通事故などの緊急を要する事案に対して、現場付近を走行する車両のドライブレコーダーの映像を活用する共同実証実験を行っています。 本記事では、トヨタがアマゾン
こんにちは、イノベーションセンターの坂本です。 ソフトウェアエンジニアとしてノーコードAI開発ツール Node-AI の開発に取り組んでいます。 先日 2024年3月19日~22日 にかけてフランス パリで開催された KubeCon+CloudNativeCon Europe 2024 を聴講してきました。 本記事はあえて各セッションなどの技術的なお話ではなく、現地の雰囲気に焦点を当てた内容としています。行けなかった人や今後行ってみたい人に向けて、技術部分はRecapや 公式セッション動画 で、現地ならで
G-gen の佐々木です。当記事では、GKE における Workload Identity Federation の、新しく追加された設定方法を解説します。 GKE における Workload Identity Federation 従来の方法 新しい方法 新しい方法の制限事項 新しい Workload Identity Federation の設定手順 当記事で使用する GKE クラスタについて ServiceAccount リソースの作成 Workload Identity Federation の設
建築、エンジニアリング、建設 (AEC) や メディア & エンターテイメント (M&E) などの業界のお客様は、映画、テレビ、ゲーム、工業デザインのビジュアライゼーション、および 2D/3D デジタルコンテンツデータを取得して、画像や動画ファイルなどの出力を計算するレンダリングと呼ばれるプロセスを伴うデジタルメディア向けに最終フレームを生成します。また、特に映画やテレビ向けに 16K もの高解像度の 3D グラフィックスや視覚効果 (VFX) を生成するために、レンダリングにはかなり高い
この記事は、 Geospatial generative AI with Amazon Bedrock and Amazon Location Service を翻訳したのものです。 通常、地理空間ワークフローは、データを読み込んで変換し、地図、テキスト、グラフなどに可視化します。生成系 AI、自律型 エージェント を利用すると、これらのタスクを自動化できます。このブログでは、 Amazon Bedrock の基盤モデルからパワーエージェントまで、地理空間タスクを完了する方法について説明します。 これらの
try! Swift Tokyo 2024のスタッフしてきました 子育てがちょっと落ち着いてきて、そろそろ外部活動していきたいと思っていたところに try! Swift Tokyo 2024の当日スタッフを募集していたので、応募してみました！ 実は参加者としても参加したことがなかったので、会場の雰囲気もわからない状態で申し込みました 😅 今回は、そのスタッフとしての活動について書いていきたいと思います。 try! Swift Tokyo 2024とは try! Swift Tokyo 2024は、2024