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2026年11月05日
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フィジカルAIのVLAモデルπ0.5を検証
1.はじめに 2.π0.5とは? Physical Intelligenceが開発したVLA 高レベル判断と低レベル制御 3.今回の検証環境 4.今回の検証概要 設定したタスク 5.検証結果 検証①:SmolVLAとπ0.5の比較結果 検証②:π0.5のフルチューニングとVLMフリーズの違い 検証③:π0.5のチューニングStep数による違い 6.番外編:LeRobotバージョン違いによるハマったこと 7.まとめ 1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボの奥野正寛です。 前回の記事 では
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2023年08月25日
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Amazon Cognitoを、CloudFormationで作って簡単に使ってみる
みなさんこんにちは、荒堀と申します。 AWSには、サインアップやサインイン機能を提供してくれる、Amazon Cognitoというサービスがあります。 aws.amazon.com Webサイト作成の際にサインアップ・サインイン機能を作っていた方にとっては、大変便利なサービスと思います。 ですがAWSのマネジメントコンソールで一から作成しようとすると設定項目が多く、「試しに触ってみたい」と思って作ると手間がかかります。 そのため今回、シンプルな構成を作成するCloudFormationテンプレートを作りま
AWS
サーバーワークス
2023年08月25日
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Amazon CloudWatch Synthetics で自己署名証明書を使用して認証を検証する方法
今日のデジタルランドスケープでは、最適なアプリケーションパフォーマンスを確保することが非常に重要であり、Amazon CloudWatch Synthetics はウェブアプリケーションと API のプロアクティブなテストを可能にします。このブログでは、自己署名証明書を利用して監視機能を強化したい場合、エンドポイントの自己署名証明書をサポートするように Canary のソースコードを変更する方法を順を追って説明します。最大の利点は、この方法では認証プロセスを変更する必要がないことです。 Amazon Cl
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2023年08月25日
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Amazon InspectorによるEC2インスタンスの脆弱性診断
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Catoクラウド の Cross Connect について
Catoクラウドの Cross Connect について解説します。 世界初のSASEプラットフォーム Catoクラウドとは? Cato Networks社 の Catoクラウド(ケイトクラウド)についてご紹介します。 Catoクラウドは世界初のSASEのサービスであり、強固なセキュリティとシンプルな運用管理を実現します。 blog.usize-tech.com 2023.08.15 「世界初のSASEプラットフォーム Catoクラウドとは?」で拠点(Site)がCatoクラウドにへ接続する方法としては、
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2023年08月25日
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AWS CLI初期設定手順(Linux)
AWS CLIを利用するための初期設定方法を記載します。 公式のAWSドキュメントは以下参照 docs.aws.amazon.com はじめに AWS CLI のインストール インストーラをダウンロード インストーラを解凍 インストールプログラムを実行 インストールを確認 IAMユーザーのアクセスキーを取得 初期設定 設定ファイルの確認 おまけ はじめに AWSにおけるアクセスキーのベストプラクティスは以下ドキュメントに記載がありますので、ご利用前にご確認ください。 docs.aws.amazon.com
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サーバーワークス
2023年08月25日
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BytePlus Effects と Amazon IVS を使ったリアルタイム AR 効果でユーザーエンゲージメントを向上させる方法
このブログ記事は Chen Xiaoyu (BytePlus社 MLソリューションディレクター)と Hao Chen(Customer Success Engineer on the Amazon IVS team) および Tian Shi(Senior Solutions Architect at AWS)の共著によるものです。 Sandvine’s Global Internet Phenomena Report によると、2022 年の全インターネットトラフィックの 65 %以上が動画コンテンツで
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2023年08月25日
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グループ会社ができて認証基盤を統合した話
コーポレートエンジニアリング部の宮澤です。今回のブログでは、サーバーワークスグループでグループ認証基盤を整備した話をしたいと思います。 なぜグループ認証基盤の話が出てきたのか サーバーワークスは、2021年にGoogle Cloudの事業を展開するための会社としてG-genを設立し、翌年の2022年にはトップゲート社を完全に子会社化をしました。 これによりグループメンバーも増えてきたので、グループ共通でシステムを使えたほうが良いということになり、まず最初の一歩として、人事管理システム(Kaonavi)をグ
サーバーワークス
2023年08月25日
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プロダクトバックログをNotionで管理して生産性が爆上がりしたかもしれない話
BOXIL SaaSの開発チームについて Notionでプロダクトバックログの管理をやってみた結果 尋常じゃない量のプロパティ Sprint番号 PointとPlanning Point 親タスクとサブタスク ドキュメントのリレーション 実装の効果 所感 メリット ドキュメントツールとタスク管理ツールが同じだって?! 自由性 新しい機能が増えていくのが楽しい デメリット あくまでドキュメントツール 多機能すぎる 自由すぎる まとめ こんにちは!! BOXIL SaaSのエンジニア兼テックブログチーム平社員
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スマートキャンプ株式会社
2023年08月25日
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既存プロジェクトへの Swift Concurrency 導入戦略
はじめに こんにちは akihiyo76 です。Swift Concurrency が WWDC で発表されてから 2 年になりました。各プロダクトではサポートバージョンがアップデートされ、実際に導入が進み始めているプロダクトも多いのではないでしょうか。一方で新規で開発する場合は、前提となる技術だと考えています。弊社でも Swift Concurrency への移行対応を行いましたが、今回は実際に行った導入戦略を紹介したいと思います。 はじめに 導入するメリット 1. 並行処理を簡潔・安全に記述できる 2
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株式会社ラクス
2023年08月25日
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AWS Config カスタムポリシールール(Guard) ~1. 基本編~
こんにちは、アプリケーションサービス部ディベロップメントサービス1課の滝澤です。 本記事をご覧いただきありがとうございます。 今回、AWS Config カスタムポリシールールについて調査しましたので、基本編・応用編の2本立てでお届けしたいと思います。 本記事の概要 AWS Config カスタムポリシールールとは AWS Config とは AWS Config ルールとは AWS Config カスタムポリシールールとは メリット デメリット カスタムポリシールールの基本的な記法 基本的な形 quer
サーバーワークス
2023年08月25日
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AWS Config カスタムポリシールール(Guard) ~2. 応用編~
こんにちは、アプリケーションサービス部ディベロップメントサービス1課の滝澤です。 本記事をご覧いただきありがとうございます。 今回、AWS Config カスタムポリシールールについて調査しましたので、基本編・応用編の2本立てでお届けしたいと思います。 本記事の概要 応用的な Guard のルール custom message 記法 例 範囲指定 記法 例 配列走査 記法 例 some 記法 例 パラメータ 記法 例 論理積 記法 例 論理和 記法 例 when 記法 例 変数 記法 例 正規表現 記法
サーバーワークス
2023年08月25日
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UICollectionViewDiffableDataSource / UITableViewDiffableDataSource のsnapshotをResult Buildersを使って宣言的に書く
はじめに 2023年8月1日、MAMADAYSはトモニテに生まれかわりました。 tomonite.com iOSアプリもトモニテに名前を変え、これまでのメイン機能である「育児記録」「妊娠週数管理」を軸として、家族やパートナー、家族以外の人や社会との接点を作るためのシェア機能やコミュニティ機能などの拡充をめざしていきます。 トモニテのiOSアプリは新規作成画面を中心にSwiftUIの導入を進めています。一方、既存の画面を全面的にSwiftUIに置き換えることは考えていないため、今後もUIKitの画面のメンテ
iOS
株式会社エブリー
2023年08月25日
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メール送信制限はECS on Fargateにも適用されます!
結論 事象について メール送信制限とは 制限はECS on Fargateにも適用されるのか? 動作検証 パターンAについて メール送信サーバAの設定について パターンBについて メール送信サーバBの設定について パターンAの結果 パターンBの結果 結論(再掲) 感想 技術4課の前田です。 お客様環境で稼働しているECS on Fargateにおいて、メール送信ができない事象に遭遇しました。 事象にはAWSが設けているメール送信制限が関わっていたため、ブログにさせていただきました。 結論 ECS on F
AWS
サーバーワークス
2023年08月25日
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iOS開発におけるGitHub Actions self-hosted runnerを利用したオンプレ CI/CD のすゝめ
  昨今のiOSのCI /CD環境において、マシンスペックと実行コストのトレードオフや、そ ...
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CyberAgent
2023年08月24日
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デバイスから AWS IoT Core や Amazon Kinesis にデータを取り込む際のベストプラクティス
モノのインターネット (IoT) のデバイスは、クラウド上でトレンドの特定や意思決定に利用できるデータを生み出します。 スケーラブルなデータ取り込み機構を設計するのは複雑な作業であり、最初のステップはデバイスの期待動作を把握することです。つまりデバイスが、どうやってデータを送信しているか、どれくらいのデータ量か、データーフローのパターンは何か、その方向はどちらか、何の目的でどういったデータが行き交うのか、を把握します。これらの質問はデータ取り込みプロセスを定義する上で欠かせません。この記事では AWS I
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