技術ブログまとめ
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1.はじめに 2.π0.5とは？ Physical Intelligenceが開発したVLA 高レベル判断と低レベル制御 3.今回の検証環境 4.今回の検証概要 設定したタスク 5.検証結果 検証①：SmolVLAとπ0.5の比較結果 検証②：π0.5のフルチューニングとVLMフリーズの違い 検証③：π0.5のチューニングStep数による違い 6.番外編：LeRobotバージョン違いによるハマったこと 7.まとめ 1.はじめに こんにちは、OpenInnovationラボの奥野正寛です。 前回の記事 では
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はじめに 皆さん初めまして。長谷川です。 1本目の投稿になります。 突然ですが、皆さんはAWSのリソース構築をどのように行っていますか？ AWS CloudFormationをはじめ様々なIaCツールが活用できるAWSですが、上手く活用できておりますでしょうか？ かくいう私も細かな検証作業などではマネコンからポチポチっとやってしまうことが多く、中々活用できていないと感じています。 今回は案件での活用も増えている「AWS CDK」を利用したリソース構築について着目したいと思います。 具体的にはCDKコンスト
本記事は 2025 年 1 月 30 日に公開された “ Enhancing Code Generation with Real-Time Execution in Amazon Q Developer ” を翻訳したものです。 AI がソフトウェア開発における急速なイノベーションを推進する中で、高品質なコード生成を促進するためには、リアルタイムにテストできる信頼性の高い実行環境が不可欠です。開発者は、 AI が生成したコードがプロジェクトの要件を満たしているかを確認するためのデバッグと反復に多くの時間を
前回投稿した「OSパッチ適用を自動化」させた後、結果をメールに通知させる方法をまとめてみました。 OSパッチ適用を自動化させる方法はこちらをご参照ください。 AWS Systems Manager の Patch Manager で OS パッチ適用を自動化してみた AWS Systems Manager でパッチ適用を自動化する方法をまとめてみました。 blog.usize-tech.com 2025.01.22 アーキテクチャ 今回は赤枠内を実装してみました。 Amazon CloudW
はじめに チームにおけるMySQL マイナーバージョンアップの課題 現状の構成・運用方法 主な課題 最適な選択肢を考える ① マルチAZ DBクラスター移行 ② マルチAZ DBクラスター移行 ＋ RDS Proxy追加 ③ ブルー/グリーンデプロイ ④ Amazon Aurora 移行 4つの選択肢のまとめ 最後に 参考URL はじめに こんにちは、永川です。普段はインフラエンジニアとしてシステム開発・運用に携わっています。 今回は「Amazon RDS (以下 RDS) の MySQL マイナーバージ
こんにちは！「 SHIFTグループ技術ブログ 」編集部です。 2025年もたくさんのお役立ち記事を発信してまいりますので、ぜひご注目いただけたら嬉しいです！！ 本ブログは、IT技術だけでなくSHIFTグループのあらゆる知見やノウハウを広義の“技術”とし、入社歴や部署の垣根を超えて従業員が公式ブロガーとして記事を執筆しています。 この記事では、日々発信される約400名（2024年12月時点）の公式ブロガーによるブログを、要約をつけて一週間単位でまとめてご紹介していきます。 お仕事に関するインプットや、ミーテ
お疲れ様です。 今回で2本目の投稿となります。今年に入ってから、クラウド技術への関心を深めています。昨年度までは主にオンプレミスシステムを担当しており、クラウドに触れる機会はほとんどありませんでした。最近はクラウド技術に触れることが増えてきましたが知識不足を痛感し、取り敢えず体系的な知識を身に付けるために、AWSの資格をいくつか取得しました。 資格取得を通じて少しずつ設計の感覚がつかめてきた感じがしているので、今回はクラウド初心者の視点から考えた基本設計の目次を紹介したいと思います。「そんな考え方もあるの
SCSKの畑です。 今更感はあるのですが、今回はこれまでの投稿で取り上げてきた Web アプリケーションのアーキテクチャについて、改めて概要や各サービスの役割などを記載していこうと思います。正直、最初の方の投稿で先に説明しておくべきだったかもしれません・・ アーキテクチャ図 いつものやつです。図内に注釈もあるので、各サービスの役割は何となくご理解いただけるものかと思います。 アプリケーションの目的・用途について 初回のエントリ含め何回か記載していますが、改めて記載するとデータベース/ DWH
私は 1 月 27 日週、バンコクで開催された AWS Community Day Thailand に参加し、すばらしい時間を過ごしました。このイベントは、 AWS アジアパシフィック (バンコク) リージョン の最近の立ち上げに続く、興奮が高まっている時期に開催されました。参加者は 300 名を超え、コミュニティからは AWS ヒーロー 1 名と AWS コミュニティビルダー 4 名を含む 15 名の講演者を招き、技術的な専門知識と経験を共有していただきました。 ハイライトは、AWS の Vice P
こんにちは、サイオステクノロジーの遠藤です。 AIの活用が進む中で、「もっと便利に使えたらいいのに」と思ったことはありませんか？ たとえば、AIがリアルタイムで情報を検索できたり、計算が得意だったり、画像を生成したりできたら便利ですよね。 そんな機能をDifyで簡単に実現できるのが「ツール機能」です。この記事では、Difyのツール機能について、初めての方にもわかりやすく解説していきます！また実際にGoogle検索を利用したリアルタイムに天気の情報を提供できるAIエージェントを作成してみるところまで行ってい
はじめに こんにちは、ドウミョウ と申します。 2024年12月、人生で初めて AWS re:Invent に参加してきました。 「はじめてのアメリカとre:Invent」として、順次、体験記をポストしています。 他の体験記については、私の記事一覧からチェックしてみてください。 現地でゲットしたものたち re:Inventでは、至るところで様々な SWAG（ノベルティ）をゲットすることができます。 一方で、私は荷物を増やしたくないタイプなので、必要最小限のノベルティに留めましたが、幾つかご紹介します。 r
2024 年 12 月 2 日から 6 日の AWS re:Invent で、Amazon の CEO であるアンディー ジャシーは、Amazon が社内で約 1,000 の 生成 AI アプリケーションを開発した経験から得た 有益な教訓を共有しました 。ジャシーは、この大規模な AI デプロイから引き出した 3 つの重要な見解を示しました。これらの見解が Amazon のエンタープライズ AI 実装へのアプローチを形作りました。 1 つ目は、生成 AI アプリケーションをスケールするにつれて、コンピュー
こんにちは、@ultaroです！いつも読んでいただきありがとうございます。今回は「認知負荷」を中心に「プラットフォームエンジニアリング」が、「なぜ」必要なのか？を解きほぐします！ どうぞお付き合いください。 もし前回の記事を読んでいない方は、 前回記事 を読んでもらえると、今回の内容がより一層理解していただけると思います。
こんにちは、@ultaroです！いつも読んでいただきありがとうございます。今回は「認知負荷」を中心に「プラットフォームエンジニアリング」が、「なぜ」必要なのか？を解きほぐします！ どうぞお付き合いください。 もし前回の記事を読んでいない方は、 前回記事 を読んでもらえると、今回の内容がより一層理解していただけると思います。
本ブログは 2025 年 1 月 22 日に公開された Blog “ Announcing upcoming changes to the AWS Security Token Service global endpoint ” を翻訳したものです。 AWS は、2011 年 8 月に、AWS 米国東部 (バージニア北部) リージョンでホストされている単一のグローバルエンドポイント (https://sts.amazonaws.com) で AWS Security Token Service (AWS
G-gen の杉村です。Google Cloud の Cloud Run functions を使い、Slack のスラッシュコマンドを作ってみました。主に Google Cloud 側の開発に関する概要を解説します。 はじめに 当記事について 免責事項 構成 構成図 レシーバー関数とバックエンド関数を分ける理由 Slack の署名検証 Slack へのメッセージ返信 レシーバー関数の開発 Slack からの HTTP リクエスト ソースコード Pub/Sub クライアントの生成 Slack からの署名を
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